[發明專利]一種分揀方法及裝置

在審

• 申請號: 202210308324.6
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN114682517A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 謝永欽;陳軍;王東東;王衛武;蔣長洪
• 申請（專利權）人: 深圳市深科達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 黃文靜;萬振雄

本發明實施例公開了一種分揀方法及裝置，應用于自動分揀技術領域，可解決影響產品的加工效率，并且機械設備的智能化程度不高的問題。該方法包括：將待上料托盤放置于取料位，待上料托盤上放置有多個產品；通過機械手臂將多個產品從待上料托盤移動至分揀托盤；獲取分揀托盤上的每個產品的產品信息；根據產品信息，按照預設的產品分級規則確定每個產品的等級信息；根據等級信息，將每個產品移動至與等級信息對應的待裝料托盤上，得到成品托盤。

技術領域

本發明實施例涉及自動分揀技術領域，尤其涉及一種分揀方法及裝置。

背景技術

目前，產品的生產、組裝、分揀、打包等操作主要依靠人工完成，雖然有一些機械設備可以取代人工操作，但是在需要完成多個操作步驟時，無法對產品實現集中管理。在對產品進行上料、分揀的過程中，缺乏對產品信息的采集和交互，影響產品的加工效率，并且機械設備的智能化程度不高。

發明內容

本發明實施例提供一種分揀方法及裝置，用以解決現有技術中影響產品的加工效率，并且機械設備的智能化程度不高的問題。

第一方面，提供一種分揀方法，該方法包括：將待上料托盤放置于取料位，所述待上料托盤上放置有多個產品；

通過機械手臂將所述多個產品從所述待上料托盤移動至分揀托盤；

獲取所述分揀托盤上的每個產品的產品信息；

根據所述產品信息，按照預設的產品分級規則確定所述每個產品的等級信息；

根據所述等級信息，將所述每個產品移動至與所述等級信息對應的待裝料托盤上，得到與所述等級信息對應的成品托盤。

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例的第一方面中，所述通過機械手臂將所述多個產品從所述待上料托盤移動至分揀托盤，包括：

獲取所述待上料托盤的托盤信息，以及所述多個產品的產品信息；

將所述托盤信息和所述產品信息進行匹配；

若匹配成功，則通過所述機械手臂將所述多個產品從所述待上料托盤移動至所述分揀托盤。

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例的第一方面中，所述通過機械手臂將所述多個產品從所述待上料托盤移動至分揀托盤，包括：

通過所述機械手臂將所述多個產品從所述待上料托盤移動至接料載臺；

通過工業相機獲取圖像，所述圖像中包括所述多個產品和所述接料載臺；

根據所述圖像，將所述多個產品調整至預設位置；

通過所述機械手臂將所述多個產品從所述接料載臺上的所述預設位置移動至所述分揀托盤。

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例的第一方面中，所述通過機械手臂將所述多個產品從所述待上料托盤移動至分揀托盤，包括：

獲取每個產品的產品信息；

根據所述每個產品的產品信息，將所述多個產品分為正品和次品；

將所述次品移動至噴碼位進行噴碼，得到噴碼后的產品；

通過所述機械手臂將所述正品和所述噴碼后的產品移動至所述分揀托盤。

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例的第一方面中，所述根據所述等級信息，將所述每個產品移動至與所述等級信息對應的待裝料托盤上，得到與所述等級信息對應的成品托盤之后，所述方法還包括：

通過回流氣缸將所述分揀托盤移動至升降臺；

通過所述升降臺將所述分揀托盤移動至分揀位，以執行所述通過機械手臂將所述產品從所述待上料托盤移動至分揀托盤步驟。