[發(fā)明專利]車輛自檢及電機(jī)刷寫方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210307648.8
• 申請(qǐng)日: 2022-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN114860276A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫志華;尤長坤;李松;呂曉武;朱玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F8/65
• 分類號(hào): G06F8/65;G06F8/71
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 黃景輝;蔣雅潔

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種車輛自檢及電機(jī)刷寫方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，所述方法包括：在電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入上電自檢中，通過整車CAN讀取在整車總線信號(hào)矩陣中的車輛的車型信號(hào)值；其中，不同車型信號(hào)值應(yīng)用于識(shí)別搭載不同車型的同一驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)；基于所述車輛的車型信號(hào)值確定所述車輛的車輛類別；讀取所述車輛的MCU當(dāng)前運(yùn)行軟件的零件號(hào)；其中，所述零件號(hào)采用全局變量定義；對(duì)比所述車輛類別與所述零件號(hào)是否匹配，得到第一對(duì)比結(jié)果；基于所述第一對(duì)比結(jié)果，確定所述車輛的上電自檢結(jié)果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛自檢及電機(jī)刷寫方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著汽車市場(chǎng)化深度不斷提高，車輛配置也日趨復(fù)雜。為了降低成本，出現(xiàn)了將同一款電機(jī)系統(tǒng)的控制軟件進(jìn)行適配開發(fā)，搭載在多個(gè)車型的現(xiàn)實(shí)案例。例如，某款車型就存在手動(dòng)擋(manual transmission，MT)車型和自動(dòng)擋(automatic transmission，AT)車型上搭載不同配置參數(shù)的同款電機(jī)系統(tǒng)軟件。

基于以上案例，因?yàn)殡姍C(jī)控制器(Micro programmed Control Unit，MCU)軟件的接口參數(shù)、接口軟件模塊、標(biāo)定參數(shù)等有差異，因此不能在車輛上直接沿用，需進(jìn)行適配性修改后才能進(jìn)行搭載。但是各軟件相似度又極高，在軟件發(fā)布、樣車試制與調(diào)試等軟件刷寫(Bit Torrent，BT)環(huán)節(jié)存在因管控混亂而導(dǎo)致刷錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn)，非常影響樣車開發(fā)進(jìn)度。刷錯(cuò)的原因目前主要有：文件名容易混淆、無零件號(hào)識(shí)別、軟件版本未升級(jí)導(dǎo)致參數(shù)不匹配、不同車型適配軟件的參數(shù)錯(cuò)配等。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種車輛自檢及電機(jī)刷寫方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車輛自檢方法，所述方法包括：在電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入上電自檢中，通過整車控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network，CAN)讀取在整車總線信號(hào)矩陣中的車輛的車型信號(hào)值(Vehicle Type)；其中，不同車型信號(hào)值應(yīng)用于識(shí)別搭載不同車型的同一驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)；基于所述車輛的車型信號(hào)值確定所述車輛的車輛類別；讀取所述車輛的MCU當(dāng)前運(yùn)行軟件的零件號(hào)；其中，所述零件號(hào)采用全局變量定義；對(duì)比所述車輛類別與所述零件號(hào)是否匹配，得到第一對(duì)比結(jié)果；基于所述第一對(duì)比結(jié)果，確定所述車輛的上電自檢結(jié)果。

第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電機(jī)刷寫方法，應(yīng)用于刷寫設(shè)備，所述方法包括：在電機(jī)系統(tǒng)供電與刷寫設(shè)備連接的情況下，通過DID碼讀取所述車輛的MCU當(dāng)前運(yùn)行軟件的零件號(hào)和版本號(hào)；讀取待刷寫軟件的零件號(hào)和版本號(hào)；對(duì)比所述MCU當(dāng)前運(yùn)行軟件的零件號(hào)與所述待刷寫軟件的零件號(hào)之間是否匹配，以及對(duì)比所述MCU當(dāng)前運(yùn)行的版本號(hào)與所述待刷寫軟件的版本號(hào)之間是否匹配，得到第三對(duì)比結(jié)果；其中，所述待刷寫軟件的版本號(hào)采用全局變量定義；基于所述第三對(duì)比結(jié)果，確定所述待刷寫軟件是否為刷寫入所述車輛的目標(biāo)軟件。

第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車輛自檢裝置，所述裝置包括：第一讀取模塊，用于在電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入上電自檢中，通過整車CAN讀取在整車總線信號(hào)矩陣中的車輛的車型信號(hào)值；其中，不同車型信號(hào)值應(yīng)用于識(shí)別搭載不同車型的同一驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)；第一確定模塊，用于基于所述車輛的車型信號(hào)值確定所述車輛的車輛類別；第二讀取模塊，用于讀取所述車輛的MCU當(dāng)前運(yùn)行軟件的零件號(hào)；其中，所述零件號(hào)采用全局變量定義；第一對(duì)比模塊，用于對(duì)比所述車輛類別與所述零件號(hào)是否匹配，得到第一對(duì)比結(jié)果；第二確定模塊，用于基于所述第一對(duì)比結(jié)果，確定所述車輛的上電自檢結(jié)果。