[發(fā)明專利]車輛自檢及電機刷寫方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210307648.8 | 申請日： | 2022-03-25 |
| 公開（公告）號： | CN114860276A | 公開（公告）日： | 2022-08-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫志華;尤長坤;李松;呂曉武;朱玲 | 申請（專利權(quán)）人： | 東風汽車集團股份有限公司 |
| 主分類號： | G06F8/65 | 分類號： | G06F8/65;G06F8/71 |
| 代理公司： | 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270 | 代理人： | 黃景輝;蔣雅潔 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 自檢 電機 方法 裝置 設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種車輛自檢方法，其特征在于，所述方法包括：
在電機系統(tǒng)進入上電自檢中，通過整車CAN讀取在整車總線信號矩陣中的車輛的車型信號值；其中，不同車型信號值應(yīng)用于識別搭載不同車型的同一驅(qū)動電機系統(tǒng)；
基于所述車輛的車型信號值確定所述車輛的車輛類別；
讀取所述車輛的MCU當前運行軟件的零件號；其中，所述零件號采用全局變量定義；
對比所述車輛類別與所述零件號是否匹配，得到第一對比結(jié)果；
基于所述第一對比結(jié)果，確定所述車輛的上電自檢結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一對比結(jié)果，確定所述車輛的上電自檢結(jié)果，包括：
響應(yīng)于所述第一對比結(jié)果表征所述車輛類別與所述零件號之間不匹配，輸出上電自檢出現(xiàn)第一故障的上電自檢結(jié)果以及所述第一故障的故障碼表征：軟件刷寫過程中出現(xiàn)文件刷錯故障。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一對比結(jié)果，確定所述車輛的上電自檢結(jié)果，包括：
響應(yīng)于所述第一對比結(jié)果表征所述車輛類別與所述零件號之間匹配，通過全局變量讀取所述車輛的特征量參數(shù)值；
對比所述車輛類別與所述特征量參數(shù)值是否匹配，得到第二對比結(jié)果；
基于所述第二對比結(jié)果，確定所述車輛的上電自檢結(jié)果；
其中，所述特征量參數(shù)值采用全局變量定義。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二對比結(jié)果，確定所述車輛的上電自檢結(jié)果，包括：
響應(yīng)于所述第二對比結(jié)果表征所述車輛類別與所述特征量參數(shù)值之間匹配，輸出上電自檢成功的上電自檢結(jié)果；
響應(yīng)于所述第二對比結(jié)果表征所述車輛類別與所述特征量參數(shù)值之間不匹配，輸出上電自檢出現(xiàn)第二故障的上電自檢結(jié)果以及所述第二故障的故障碼表征為配置參數(shù)值錯誤。
5.一種電機刷寫方法，其特征在于，應(yīng)用于刷寫設(shè)備，所述方法包括：
在電機系統(tǒng)供電與刷寫設(shè)備連接的情況下，通過DID碼讀取車輛的MCU當前運行軟件的零件號和版本號；
讀取待刷寫軟件的零件號和版本號；
對比所述MCU當前運行軟件的零件號與所述待刷寫軟件的零件號之間是否匹配，以及對比所述MCU當前運行的版本號與所述待刷寫軟件的版本號之間是否匹配，得到第三對比結(jié)果；其中，所述待刷寫軟件的版本號采用全局變量定義；
基于所述第三對比結(jié)果，確定所述待刷寫軟件是否為刷寫入所述車輛的目標軟件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5中所述的方法，所述基于所述第三對比結(jié)果，確定所述待刷寫軟件是否為目標軟件，包括：
響應(yīng)于所述MCU當前運行軟件的零件號與所述待刷寫軟件的零件號之間匹配，以及所述MCU當前運行的版本號與所述待刷寫軟件的版本號之間匹配的情況下，確定所述待刷寫軟件為寫入所述車輛的目標軟件；其中，所述待刷寫軟件的版本號采用全局變量定義；
響應(yīng)于所述MCU當前運行軟件的零件號與所述待刷寫軟件的零件號之間不匹配，和/或，所述MCU當前的版本號與所述待刷寫軟件的版本號之間不匹配的情況下，確定所述待刷寫軟件不為寫入所述車輛的目標軟件。
7.一種車輛自檢裝置，其特征在于，所述裝置包括：
第一讀取模塊，用于在電機系統(tǒng)進入上電自檢中，通過整車CAN讀取在整車總線信號矩陣中的車輛的車型信號值；其中，不同車型信號值應(yīng)用于識別搭載不同車型的同一驅(qū)動電機系統(tǒng)；
第一確定模塊，用于基于所述車輛的車型信號值確定所述車輛的車輛類別；
第二讀取模塊，用于讀取所述車輛的MCU當前運行軟件的零件號；其中，所述零件號采用全局變量定義；
第一對比模塊，用于對比所述車輛類別與所述零件號是否匹配，得到第一對比結(jié)果；
第二確定模塊，用于基于所述第一對比結(jié)果，確定所述車輛的上電自檢結(jié)果。
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