[發(fā)明專利]一種拼接式工業(yè)場景應(yīng)用的機(jī)器人培訓(xùn)實踐平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210307221.8
• 申請日: 2022-03-25
• 公開（公告）號: CN114882783A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫青海;鄭永俊
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州恒途教育科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;B25J9/00;B25J19/00;B65G43/08;B65G47/52;B65G47/91;G06V20/00;G06F3/041
• 代理公司: 蘇州所術(shù)專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 32473
• 代理人: 徐典

本發(fā)明公開了一種拼接式工業(yè)場景應(yīng)用的機(jī)器人培訓(xùn)實踐平臺，包括桌體單元，桌體單元的邊沿包括三個操控桌，相鄰的操控桌各自長度方向構(gòu)成鈍角夾角；兩個桌體單元可拆卸地拼接，拼接后的兩個桌體單元俯視圖輪廓為六邊形；場景模擬機(jī)構(gòu)，桌體單元頂部設(shè)有設(shè)有場景模擬機(jī)構(gòu)；每個桌體單元具備兩個平行的側(cè)部直線傳送帶，兩個側(cè)部直線傳送帶的同一端共同垂直連接有端部直線傳送帶，側(cè)部直線傳送帶、端部直線傳送帶共同半包圍的空間內(nèi)設(shè)有四軸機(jī)械手或六軸機(jī)械手；兩個桌體單元拼接后，各自的側(cè)部直線傳送帶相互對接。采用此發(fā)明可以實現(xiàn)兩兩拼合，組合成更豐富的自動化教具，靈活度高，各傳送帶之間的傳遞也順暢。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能職業(yè)培訓(xùn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種拼接式工業(yè)場景應(yīng)用的機(jī)器人培訓(xùn)實踐平臺。

背景技術(shù)

目前的市面的主要的工業(yè)機(jī)械人的培訓(xùn)基本上通過虛擬的應(yīng)用場景代替工業(yè)級的場景，涵蓋的內(nèi)容并不是實際產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用的，培訓(xùn)內(nèi)容單一；并且培訓(xùn)是以演示類為主，一臺設(shè)備同時只能有一個人參與操作實踐，同組培訓(xùn)的其他人員只能走馬觀花式的觀賞式學(xué)習(xí)，參與度很低；設(shè)備組成不靈活，不利于升級換代。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問題在于提供一種拼接式工業(yè)場景應(yīng)用的機(jī)器人培訓(xùn)實踐平臺，可以實現(xiàn)兩兩拼合，組合成更豐富的自動化教具，靈活度高，各傳送帶之間的傳遞也順暢。

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種拼接式工業(yè)場景應(yīng)用的機(jī)器人培訓(xùn)實踐平臺，為達(dá)到上述目的，本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種拼接式工業(yè)場景應(yīng)用的機(jī)器人培訓(xùn)實踐平臺，包括：桌體單元，俯視圖輪廓為等腰梯形，桌體單元的邊沿包括三個操控桌，相鄰的操控桌各自長度方向構(gòu)成鈍角夾角；兩個桌體單元可拆卸地拼接，拼接后的兩個桌體單元俯視圖輪廓為六邊形；場景模擬機(jī)構(gòu)，桌體單元頂部設(shè)有工作臺，工作臺上設(shè)有場景模擬機(jī)構(gòu)；每個桌體單元具備兩個平行的側(cè)部直線傳送帶，兩個側(cè)部直線傳送帶的同一端共同垂直連接有端部直線傳送帶，側(cè)部直線傳送帶、端部直線傳送帶共同半包圍的空間內(nèi)設(shè)有四軸機(jī)械手或六軸機(jī)械手；兩個桌體單元拼接后，各自的側(cè)部直線傳送帶相互對接，側(cè)部直線傳送帶上方設(shè)有與自身長度方向平行的第一直線模組；端部直線傳送帶在自身兩端的上方設(shè)有與相鄰側(cè)部直線傳送帶長度方向平行的第二直線模組。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：本技術(shù)方案采用兩臺設(shè)備自由拼接組合的模式，每臺設(shè)備均含三個操作面，每個操作面均設(shè)有虛擬仿真功能，即每個操作桌對應(yīng)一個直線傳送帶。各工站組成局域網(wǎng)，可以分階段控制同一臺機(jī)械手，以每個操作面兩人同時實訓(xùn)為例，可以保障劉個人同時參與培訓(xùn)。在其中一組參與實體機(jī)械手實驗的過程中，其余兩組參與仿真調(diào)試，實體組操作完成后逐組交換，保障所有參訓(xùn)人員高頻率沉浸式學(xué)習(xí)。

同時該設(shè)備可以單獨使用，也可以兩兩拼接實現(xiàn)四軸機(jī)械手加四軸機(jī)械手、六軸機(jī)械手加六軸機(jī)械手、四軸機(jī)械手加六軸機(jī)械手的組合培訓(xùn)，組合之后可以升級和擴(kuò)展培訓(xùn)過應(yīng)用場景，涵蓋初、中、高不同等級培訓(xùn)。

整個設(shè)備整體結(jié)構(gòu)采用扇面三面交互場景，共用一臺實體機(jī)械手，共用一套電氣控制硬件。三個面均設(shè)置工控機(jī)、觸摸屏、輔助控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)初級功能培訓(xùn)，各工站可以獨立執(zhí)行模擬仿真，提供培訓(xùn)效率。兩臺設(shè)備自由對接可實現(xiàn)六面綜合培訓(xùn)，自由升級高階培訓(xùn)場景。可以實現(xiàn)兩臺機(jī)械手的聯(lián)合應(yīng)用場景。相鄰的直線傳送帶之間可以傳遞工件，構(gòu)成一個整體的輸送線，靈活程度高。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，側(cè)部直線傳送帶、端部直線傳送帶共同半包圍的空間內(nèi)還設(shè)有書寫載板和旋轉(zhuǎn)托盤，側(cè)部直線傳送帶、端部直線傳送帶共同半包圍的空間外部還設(shè)有擺料架。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：外部的擺料架用于擺放暫不參與動作的工件，旋轉(zhuǎn)托盤可以與機(jī)械手搭配，調(diào)節(jié)工件的朝向角度。書寫載板可以供擺放紙張，比如讓機(jī)械手端頭夾住一根筆，給機(jī)械手發(fā)布一個指令，先讓機(jī)械手在紙上按指令走出，觀看并學(xué)習(xí)形成的軌跡。