[發(fā)明專利]一種拼接式工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的機(jī)器人培訓(xùn)實(shí)踐平臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210307221.8
• 申請(qǐng)日: 2022-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN114882783A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫青海;鄭永俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州恒途教育科技有限公司
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02;B25J9/00;B25J19/00;B65G43/08;B65G47/52;B65G47/91;G06V20/00;G06F3/041
• 代理公司: 蘇州所術(shù)專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 32473
• 代理人: 徐典

1.一種拼接式工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的機(jī)器人培訓(xùn)實(shí)踐平臺(tái)，其特征在于，包括：

桌體單元，俯視圖輪廓為等腰梯形，所述桌體單元的邊沿包括三個(gè)操控桌，相鄰的操控桌各自長度方向構(gòu)成鈍角夾角；兩個(gè)桌體單元可拆卸地拼接，拼接后的兩個(gè)桌體單元俯視圖輪廓為六邊形；

場(chǎng)景模擬機(jī)構(gòu)，所述桌體單元頂部設(shè)有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有場(chǎng)景模擬機(jī)構(gòu)；每個(gè)桌體單元具備兩個(gè)平行的側(cè)部直線傳送帶，兩個(gè)側(cè)部直線傳送帶的同一端共同垂直連接有端部直線傳送帶，所述側(cè)部直線傳送帶、端部直線傳送帶共同半包圍的空間內(nèi)設(shè)有四軸機(jī)械手或六軸機(jī)械手；

兩個(gè)桌體單元拼接后，各自的側(cè)部直線傳送帶相互對(duì)接，所述側(cè)部直線傳送帶上方設(shè)有與自身長度方向平行的第一直線模組；所述端部直線傳送帶在自身兩端的上方設(shè)有與相鄰側(cè)部直線傳送帶長度方向平行的第二直線模組。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拼接式工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的機(jī)器人培訓(xùn)實(shí)踐平臺(tái)，其特征在于：所述側(cè)部直線傳送帶、端部直線傳送帶共同半包圍的空間內(nèi)還設(shè)有書寫載板和旋轉(zhuǎn)托盤，所述側(cè)部直線傳送帶、端部直線傳送帶共同半包圍的空間外部還設(shè)有擺料架。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拼接式工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的機(jī)器人培訓(xùn)實(shí)踐平臺(tái)，其特征在于：所述四軸機(jī)械手和六軸機(jī)械手的端頭設(shè)有活動(dòng)式CCD相機(jī)，所述工作臺(tái)上還設(shè)有與工作臺(tái)相對(duì)位置固定的固定式CCD相機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拼接式工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的機(jī)器人培訓(xùn)實(shí)踐平臺(tái)，其特征在于：兩個(gè)桌體單元拼接后，相互對(duì)接的兩個(gè)側(cè)部直線傳送帶的長度方向相互重合；所述第二直線模組的豎向投影與側(cè)部直線傳送帶、端部直線傳送帶均相交，所述第一直線模組的豎向投影與兩個(gè)側(cè)部直線傳送帶相交。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拼接式工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的機(jī)器人培訓(xùn)實(shí)踐平臺(tái)，其特征在于：所述兩個(gè)桌體單元拼接后，兩個(gè)桌體單元共具備兩個(gè)第一直線模組，所述第一直線模組裝配有位于側(cè)部直線傳送帶一側(cè)的抬高架，所述抬高架的底部與工作臺(tái)固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拼接式工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的機(jī)器人培訓(xùn)實(shí)踐平臺(tái)，其特征在于：所述第一直線模組、第二直線模組均具備帶有負(fù)壓吸力的吸盤；所述側(cè)部直線傳送帶、端部直線傳送帶的兩側(cè)均具備向上延伸的檔條，所述側(cè)部直線傳送帶的兩端在檔條的內(nèi)壁設(shè)有彈性的導(dǎo)引片，所述側(cè)部直線傳送帶的兩端的上方還設(shè)有傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拼接式工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的機(jī)器人培訓(xùn)實(shí)踐平臺(tái)，其特征在于：所述工作臺(tái)上具備若干條平行的T型槽，所述工作臺(tái)的各頂角處設(shè)有安全光柵。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拼接式工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的機(jī)器人培訓(xùn)實(shí)踐平臺(tái)，其特征在于：所述操控桌包括與工作臺(tái)邊沿相接觸的傾斜板，所述傾斜板上具備交互屏和按鈕組，所述傾斜板在交互屏和按鈕組之間具備凹陷的水平臺(tái)，所述水平臺(tái)供鍵盤和鼠標(biāo)擺放。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拼接式工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的機(jī)器人培訓(xùn)實(shí)踐平臺(tái)，其特征在于：所述桌體單元包括一個(gè)端頭操控桌、兩個(gè)側(cè)部操控桌，所述端頭操控桌的長度方向與端部直線傳送帶的長度方向平行；兩個(gè)桌體單元拼接后，各自的側(cè)部操控桌兩端對(duì)接，對(duì)接的兩個(gè)側(cè)部操控桌夾角度數(shù)大于端頭操控桌與側(cè)部操控桌的夾角度數(shù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拼接式工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的機(jī)器人培訓(xùn)實(shí)踐平臺(tái)，其特征在于：所述操控桌在傾斜板下方設(shè)有傳感器功能抽屜、文件抽屜，所述傳感器功能抽屜、文件抽屜的同一側(cè)設(shè)有內(nèi)凹區(qū)，所述內(nèi)凹區(qū)的內(nèi)部設(shè)有電氣裝配板。