[發(fā)明專利]地塊信息更新方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210306798.7
• 申請日: 2022-03-25
• 公開（公告）號: CN114723792A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱衛(wèi)恒;張園波
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33;G06T11/40;G06V20/17;G06V10/44
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 戴堯罡

本發(fā)明涉及信息技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種地塊信息更新方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，所述方法包括：獲取待更新地塊的數(shù)字正射影像圖及無人機(jī)圖像，其中，數(shù)字正射影像圖包括待更新地塊在數(shù)字正射影像圖中的第一邊界；確定第一邊界的外接圖形內(nèi)的參考特征點(diǎn)及無人機(jī)圖像中與參考特征點(diǎn)對應(yīng)的配準(zhǔn)特征點(diǎn)；根據(jù)參考特征點(diǎn)和配準(zhǔn)特征點(diǎn)，對數(shù)字正射影像圖中待更新地塊的地塊信息進(jìn)行更新，本發(fā)明利用成本較低的無人機(jī)圖像對數(shù)字正射影像圖中需要更新地塊的地塊信息的更新，極大地降低了數(shù)字正射影像圖的更新成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及信息技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種地塊信息更新方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

數(shù)字正射影像DOM(Digital Orthophoto Map，DOM)是利用近距離航空攝影測量拍攝的照片，在電腦上經(jīng)過對像素糾正、像片鑲嵌等一系列處理后形成的影像平面圖(已加繪坐標(biāo)格網(wǎng)、線畫要素、文字注記等)，DOM具有信息量豐富、直觀易懂等特點(diǎn)，通常用于大比例尺的城市及周邊地區(qū)地圖，但是，DOM的更新成本較高。

當(dāng)利用DOM對地塊信息進(jìn)行管理時，一旦地塊信息發(fā)生變化，則需要對DOM中的地塊信息進(jìn)行更新，由于DOM的更新成本較高，導(dǎo)致DOM中地塊信息更新的成本也較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供了一種地塊信息更新方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，其能夠降低DOM中地塊信息更新的成本。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種地塊信息更新方法，所述方法包括：

獲取待更新地塊的數(shù)字正射影像圖及無人機(jī)圖像，其中，所述數(shù)字正射影像圖包括所述待更新地塊在所述數(shù)字正射影像圖中的第一邊界；

確定所述第一邊界的外接圖形內(nèi)的參考特征點(diǎn)及所述無人機(jī)圖像中與所述參考特征點(diǎn)對應(yīng)的配準(zhǔn)特征點(diǎn)；

根據(jù)所述參考特征點(diǎn)和所述配準(zhǔn)特征點(diǎn)，對所述數(shù)字正射影像圖中所述待更新地塊的地塊信息進(jìn)行更新。

進(jìn)一步地，所述確定所述第一邊界的外接圖形內(nèi)的參考特征點(diǎn)及所述無人機(jī)圖像中與所述參考特征點(diǎn)對應(yīng)的配準(zhǔn)特征點(diǎn)的步驟包括：

確定第一外接圖形內(nèi)的第一參考點(diǎn)，其中，所述第一外接圖形為所述外接圖形中的最小圖形；

基于所述第一參考點(diǎn)，確定第二參考點(diǎn)，其中，所述第一邊界處于所述第二參考點(diǎn)連成的閉合區(qū)域內(nèi)；

基于所述第二參考點(diǎn)，確定所述參考特征點(diǎn)及所述配準(zhǔn)特征點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述基于所述第一參考點(diǎn)，確定第二參考點(diǎn)的步驟包括：

若所述第一邊界處于所述第一參考點(diǎn)連成的閉合區(qū)域內(nèi)，則將所述第一參考點(diǎn)作為所述第二參考點(diǎn)；

若所述第一邊界未處于所述第一參考點(diǎn)連成的閉合區(qū)域內(nèi)，則擴(kuò)大所述第一外接圖形，并用擴(kuò)大后的所述第一外接圖形替換所述第一外接圖形、用擴(kuò)大后的所述第一外接圖形中的第一參考點(diǎn)替換所述第一參考點(diǎn)，直至所述第一邊界處于第一參考點(diǎn)連成的閉合區(qū)域內(nèi)，將所述第一邊界處于的閉合區(qū)域?qū)?yīng)的第一參考點(diǎn)作為第二參考點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述基于所述第二參考點(diǎn)，確定所述參考特征點(diǎn)及所述配準(zhǔn)特征點(diǎn)的步驟包括：

確定所述無人機(jī)圖像中與所述第二參考點(diǎn)對應(yīng)的第一初始配準(zhǔn)點(diǎn)；

根據(jù)第二參考點(diǎn)和所述第一初始配準(zhǔn)點(diǎn)，對所述無人機(jī)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)；

提取配準(zhǔn)后的所述無人機(jī)圖像中所述待更新地塊的第二邊界；

若所述第二邊界處于所述第二參考點(diǎn)對應(yīng)的第一初始配準(zhǔn)點(diǎn)連成的閉合區(qū)域內(nèi)，則將所述第二參考點(diǎn)作為所述參考特征點(diǎn)、并將所述第一初始配準(zhǔn)點(diǎn)作為所述配準(zhǔn)特征點(diǎn)；