[發明專利]地塊信息更新方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210306798.7
• 申請日: 2022-03-25
• 公開（公告）號: CN114723792A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 朱衛恒;張園波
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33;G06T11/40;G06V20/17;G06V10/44
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 戴堯罡

1.一種地塊信息更新方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待更新地塊的數字正射影像圖及無人機圖像，其中，所述數字正射影像圖包括所述待更新地塊在所述數字正射影像圖中的第一邊界；

確定所述第一邊界的外接圖形內的參考特征點及所述無人機圖像中與所述參考特征點對應的配準特征點；

根據所述參考特征點和所述配準特征點，對所述數字正射影像圖中所述待更新地塊的地塊信息進行更新。

2.如權利要求1所述的地塊信息更新方法，其特征在于，所述確定所述第一邊界的外接圖形內的參考特征點及所述無人機圖像中與所述參考特征點對應的配準特征點的步驟包括：

確定第一外接圖形內的第一參考點，其中，所述第一外接圖形為所述外接圖形中的最小圖形；

基于所述第一參考點，確定第二參考點，其中，所述第一邊界處于所述第二參考點連成的閉合區域內；

基于所述第二參考點，確定所述參考特征點及所述配準特征點。

3.如權利要求2所述的地塊信息更新方法，其特征在于，所述基于所述第一參考點，確定第二參考點的步驟包括：

若所述第一邊界處于所述第一參考點連成的閉合區域內，則將所述第一參考點作為所述第二參考點；

若所述第一邊界未處于所述第一參考點連成的閉合區域內，則擴大所述第一外接圖形，并用擴大后的所述第一外接圖形替換所述第一外接圖形、用擴大后的所述第一外接圖形中的第一參考點替換所述第一參考點，直至所述第一邊界處于第一參考點連成的閉合區域內，將所述第一邊界處于的閉合區域對應的第一參考點作為第二參考點。

4.如權利要求2所述的地塊信息更新方法，其特征在于，所述基于所述第二參考點，確定所述參考特征點及所述配準特征點的步驟包括：

確定所述無人機圖像中與所述第二參考點對應的第一初始配準點；

根據第二參考點和所述第一初始配準點，對所述無人機圖像進行配準；

提取配準后的所述無人機圖像中所述待更新地塊的第二邊界；

若所述第二邊界處于所述第二參考點對應的第一初始配準點連成的閉合區域內，則將所述第二參考點作為所述參考特征點、并將所述第一初始配準點作為所述配準特征點；

若所述第二邊界未處于所述第二參考點對應的第一初始配準點連成的閉合區域內，則對所述第二參考點對應的第二外接圖形進行擴大，并基于所述第二外接圖形內的第一參考點重新確定第二參考點，重復上述步驟，直至所述第二邊界處于所述第二參考點對應的第一初始配準點連成的閉合區域內。

5.如權利要求2所述的地塊信息更新方法，其特征在于，所述確定第一外接圖形內的第一參考點的步驟包括：

若所述第一外接圖形內存在角點，則將所述角點作為所述第一參考點。

6.如權利要求2所述的地塊信息更新方法，其特征在于，所述第一邊界包括多條邊，所述確定第一外接圖形內的第一參考點的步驟還包括：

對所述多條邊中每一條邊均進行邊界擬合，得到所述每一條邊的邊界擬合線；

若兩條相交的所述邊界擬合線的交點處于所述第一外接圖形內，則將所述交點作為所述第一參考點。

7.如權利要求1所述的地塊信息更新方法，其特征在于，所述地塊信息包括地塊圖像，所述根據參考特征點和所述配準特征點，對所述數字正射影像圖中所述待更新地塊的地塊信息進行更新的步驟包括：

將所述參考特征點連成的閉合區域作為第一區域；

將所述配準特征點連成的閉合區域作為第二區域；

利用所述第二區域的地塊圖像替換所述第一區域的地塊圖像，以對所述數字正射影像圖中所述待更新地塊的地塊圖像進行更新。