[發(fā)明專利]一種雙向探溫式切割機器人

在審

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• 申請日: 2022-03-25
• 公開（公告）號: CN114603723A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設計）人: 葉建;王彥文;魏丹;何麗娜
• 申請（專利權）人: 南京馭逡通信科技有限公司
• 主分類號: B28D1/24
• 分類號: B28D1/24;B28D7/00;G01K7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種雙向探溫式切割機器人，包括顯溫裝置，沿所述顯溫裝置中軸線軸向延伸連接的萬向節(jié)，與所述萬向節(jié)端部活動連接的切割組件，以及與所述切割組件側端軸向固定連接的溫度傳感器；其中，所述切割組件包括與所述顯溫裝置端部活動連接的伸縮機構，沿所述伸縮機構兩端對稱活動連接的執(zhí)行機構，所述執(zhí)行機構沿所述伸縮機構中心相對或相向運動。雙向控制的切割組件有效提高切割工作效率，同時在七個過程中溫度傳感器實時對切割刀輪工作監(jiān)測，提高切割工作的可控性。

技術領域

本發(fā)明涉及切割技術領域，具體涉及一種雙向探溫式切割機器人。

背景技術

實際生產中，對玻璃陶瓷等板材狀的材料進行切割，常選用切割刀輪對其進行直線切割，加工出需要的尺寸，而在進行切割過程中，對于形狀復雜的工件，需要連續(xù)多次切割才能快速有效的完成，而導致切割時溫度過高對刀具造成損傷。

發(fā)明內容

發(fā)明目的：提供一種雙向探溫式切割機器人，從而解決了現(xiàn)有技術存在的上述問題。

技術方案：一種雙向探溫式切割機器人，包括：顯溫裝置，沿所述顯溫裝置中軸線軸向延伸連接的萬向節(jié)，與所述萬向節(jié)端部活動連接的切割組件，以及與所述切割組件側端軸向固定連接的溫度傳感器；所述切割組件包括與所述顯溫裝置端部活動連接的伸縮機構，沿所述伸縮機構兩端對稱活動連接的執(zhí)行機構，所述執(zhí)行機構沿所述伸縮機構中心相對或相向運動。

溫度傳感器對執(zhí)行機構實時感溫并將相關數值顯示在顯溫裝置上，提高數值讀取效率并對執(zhí)行機構的工作溫度實時監(jiān)控，防止溫度過高對切割刀輪造成損傷甚至對切割玻璃造成高溫破裂。切割組件與顯溫裝置通過萬向節(jié)連接，萬向節(jié)具體采用球籠式，從而根據實際加工要求可以驅動整體切割組件繞與萬向節(jié)端部的連接端轉動，形成雙向圓弧切割線，同時萬向節(jié)帶動切割組件軸向直線位移，形成雙向直線切割，有效提高整體工作效率。伸縮機構采用傳統(tǒng)運動結構實現(xiàn)相對或者相向運動，使其同步帶動執(zhí)行機構運動，從而有效實現(xiàn)多間距調節(jié)，有效適應多種切割數值，提高整體裝置的適用性。溫度傳感器與切割工作面保持平行，從而防止玻璃切割殘碎噴射至溫度傳感器影響其工作精度。

在進一步實施例中，所述執(zhí)行機構包括沿所述伸縮機構軸向端延伸連接的轉向機構，與所述轉向機構軸向端部固定連接的切割刀輪，沿所述轉向機構徑向延伸固定連接的銜接板，以及與所述銜接板垂直延伸與所述溫度傳感器連接的傳送機構。切割刀輪采用轉向機構與傳送機構配合，控制切割刀輪繞轉動機構即切割刀輪端部預定角度擺動，改變雙向設置的切割刀輪之間的夾角，進一步推送切割刀輪沿伸縮機構工作方向垂直延伸，此時切割刀輪延伸至伸縮機構下端位置與切割工作面貼合，并使得伸縮機構以一定距離遠離切割工作面，在切割工作時，對伸縮機構具有一定的保護作用，同時切割刀輪連接在伸縮機構側端，從而提高與切割工作面貼合效率。

在進一步實施例中，所述傳送機構包括與所述銜接板垂直連接的傳送桿，與所述傳送桿另一端活動配合的螺母，以及與所述螺母螺紋配合的螺紋桿，所述螺紋桿與所述溫度傳感器連接，所述螺母螺紋長度與所述螺紋桿螺紋長度相等。傳送桿兩端部分別與銜接板以及螺母固定連接，連接方式不限于焊接，形成一體，螺紋桿與螺母螺紋連接，另一端延伸至與溫度傳感器固定連接，螺母由電機驅動沿螺紋桿直線位移，從而進一步帶動傳送桿同步同向移動，實現(xiàn)帶動銜接板下壓，銜接板在轉向機構形成分力，從而帶動轉動機構工作。螺母沿螺紋桿的直線位移轉換為轉向機構的轉動，從而螺母外形尺寸延伸至與螺紋桿長度相等，進一步限定轉向機構的工作行程與螺母工作行程相對應，防止螺母旋轉脫節(jié)造成工作失效，進一步，螺母螺紋桿之間的螺距，有效實現(xiàn)轉向機構工作行程的微量調節(jié)，提高切割刀輪的與切割面的貼緊精度，保證切割效果。同時螺母停止工作時，螺母與螺紋桿形成鎖緊狀態(tài)，轉向機構無動力從而實現(xiàn)對轉向機構的鎖緊，進一步有效實現(xiàn)切割刀輪的穩(wěn)定工作。

在進一步實施例中，所述銜接板整體呈“Z”字狀，兩端分別連接所述傳送機構以及切割刀輪。銜接板起到連接傳送機構以及轉向機構形成運動傳遞的作用，傳送機構運動拉動銜接板，將傳送力傳遞至轉向機構，進一步控制切割刀輪的工作位置。