[發明專利]一種雙向探溫式切割機器人在審
| 申請號： | 202210306766.7 | 申請日： | 2022-03-25 |
| 公開（公告）號： | CN114603723A | 公開（公告）日： | 2022-06-10 |
| 發明（設計）人： | 葉建;王彥文;魏丹;何麗娜 | 申請（專利權）人： | 南京馭逡通信科技有限公司 |
| 主分類號： | B28D1/24 | 分類號： | B28D1/24;B28D7/00;G01K7/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 211100 江蘇省南京市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 雙向 探溫式 切割 機器人 | ||
1.一種雙向探溫式切割機器人，其特征在于，包括：
顯溫裝置，沿所述顯溫裝置中軸線軸向延伸連接的萬向節，與所述萬向節端部活動連接的切割組件，以及與所述切割組件側端軸向固定連接的溫度傳感器；
所述切割組件包括與所述顯溫裝置端部活動連接的伸縮機構，沿所述伸縮機構兩端對稱活動連接的執行機構，所述執行機構沿所述伸縮機構中心相對或相向運動。
2.根據權利要求1所述的一種雙向探溫式切割機器人，其特征在于，所述執行機構包括沿所述伸縮機構軸向端延伸連接的轉向機構，與所述轉向機構軸向端部連接的切割刀輪，沿所述轉向機構徑向延伸連接的銜接板，以及與所述銜接板垂直延伸與所述溫度傳感器連接的傳送機構。
3.根據權利要求2所述的一種雙向探溫式切割機器人，其特征在于，所述傳送機構包括與所述銜接板垂直連接的傳送桿，與所述傳送桿另一端活動配合的螺母，以及與所述螺母螺紋配合的螺紋桿，所述螺紋桿與所述溫度傳感器連接，所述螺母螺紋長度與所述螺紋桿螺紋長度相等。
4.根據權利要求2所述的一種雙向探溫式切割機器人，其特征在于，所述銜接板整體呈“Z”字狀，兩端分別連接所述傳送機構以及切割刀輪。
5.根據權利要求3所述的一種雙向探溫式切割機器人，其特征在于，所述轉向機構包括與所述切割刀輪連接的連接桿，以及與所述連接桿另一端同軸連接的轉向珠，所述連接桿沿所述銜接板軸向貫穿固定連接。
6.根據權利要求1所述的一種雙向探溫式切割機器人，其特征在于，所述溫度傳感器采用黏貼式熱電偶溫度傳感器與所述執行機構末端固定連接，并與所述顯溫裝置電性連接。
7.根據權利要求1所述的一種雙向探溫式切割機器人，其特征在于，所述顯溫裝置平行固定連接有動力機構，所述動力機構沿所述萬向節端部方向連接。
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