[發明專利]內置物體的狀態確認裝置和動作確認裝置

在審

• 申請號: 202210306688.0
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN114839947A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 菊地修;井上博之
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;B25J19/06;G05B19/406;G06F11/34
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種內置物體的狀態確認裝置，具備：

信息獲取單元，其在不與物體的外部表面接觸的狀態下從所述物體的外部表面獲取在所述物體的外部表面出現的所述物體的一個以上的物理信息，其中，該物體內置有其狀態無法從外部直接被確認的對象物；以及

狀態判定單元，其基于獲取到的所述一個以上的物理信息，來判定所述對象物的狀態，

其中，所述信息獲取單元具有攝像機和攝像機以外的非接觸式的信息獲取單元，

所述攝像機以外的非接觸式的信息獲取單元包括以下中的至少一者：

用于測定溫度的放射溫度計；

用于測定位置和/或位移的激光式或渦電流方式的距離/位移傳感器；

用于測定振動的激光多普勒式非接觸振動計；

用于測定水分量的使用了微波的傳感器；

用于測定油分量的使用了激光的傳感器；

用于測定聲音的麥克風；

用于測定放射線的放射線測定器；

用于測定電磁波的電磁波測定器；

用于測定超聲波的超聲波測定器；

用于測定氣體的氣體測定器；

用于測量離被攝體的距離的飛行時間傳感器；

變形計算器，其根據通過對利用投影機投影到物體的外部表面的無規則圖案、網格圖案和/或點圖案進行拍攝所獲取到的圖像，來計算所述物體的外部表面的變形；

用于獲取電磁波吸收率的雷達；

用于獲取聲音的麥克風；

用于獲取氣味的氣味傳感器；

放射線檢測器，其由傳感器檢測透過了物體的放射線，并基于放射線的檢測量來計算物體吸收放射線的吸收率；以及

超聲波檢測器，其由傳感器檢測透過了物體的超聲波，并基于超聲波的檢測量來計算物體吸收超聲波的吸收率。

2.根據權利要求1所述的內置物體的狀態確認裝置，其特征在于，

所述信息獲取單元獲取多個物理信息，

所述狀態判定單元基于獲取到的所述多個物理信息，來判定所述對象物的狀態。

3.根據權利要求1或2所述的內置物體的狀態確認裝置，其特征在于，

所述狀態判定單元具有異常判定單元，該異常判定單元判定所述對象物的狀態是否為異常狀態。

4.根據權利要求3所述的內置物體的狀態確認裝置，其特征在于，

所述異常判定單元針對所述對象物的狀態，基于將獲取到的多個所述物理信息與同多個所述物理信息中的各個物理信息對應的異常判定閾值進行比較的結果、以及將獲取到的多個所述物理信息的組合與同多個所述物理信息的組合對應的異常判定閾值的組合進行比較的結果中的至少一方，來判定所述對象物的狀態是否為異常狀態。

5.根據權利要求1或2所述的內置物體的狀態確認裝置，其特征在于，

所述狀態判定單元還具有故障預知單元，該故障預知單元判定所述對象物的狀態是否為會在規定期間內產生故障的狀態。

6.根據權利要求5所述的內置物體的狀態確認裝置，其特征在于，

所述故障預知單元基于將獲取到的多個所述物理信息與同多個所述物理信息中的各個物理信息對應的故障預知判定閾值進行比較的結果、以及將獲取到的多個所述物理信息的組合與同多個所述物理信息的組合對應的故障預知判定閾值的組合進行比較的結果中的至少一方，來判定所述對象物的狀態是否為會在所述規定期間內產生故障的狀態。

7.根據權利要求1或2所述的內置物體的狀態確認裝置，其特征在于，

所述狀態判定單元還具有故障預知單元，該故障預知單元基于狀態判定模型來判定是否為會在規定期間內產生故障的狀態，其中，所述狀態判定模型是根據基于獲取到的所述物理信息判定對象物的狀態所得到的結果即歷史記錄信息生成的模型。