[發(fā)明專利]一種爬梯輪椅座椅實時調整裝置

在審

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• 申請日: 2022-03-25
• 公開（公告）號: CN114587813A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設計）人: 王偉;陳建華;胡春祥;蘇明東
• 申請（專利權）人: 浙江精功機器人智能裝備有限公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 紹興越牛專利代理事務所(普通合伙) 33394
• 代理人: 王劍

一種爬梯輪椅座椅實時調整裝置，屬于療康復設備技術領域；包括座椅本體和底部車架，所述底部車架位于座椅本體的下方，所述底部車架與座椅本體之間設置有升降機構，所述升降機構與底部車架之間前后鉸接設置，所述升降機構的后側分別設置有設備收納箱，所述設備收納箱的下方設置有前后緩沖裝置，所述前后緩沖裝置的前端與升降機構相互連接；本發(fā)明通過設置底部車架，且其由后懸臂軸和前懸臂軸套接在軸座中設置，整個小車的前后輪子均連接在前懸臂軸和后懸臂軸內，使得整個前輪和后輪分別獨立起來，當左前輪(右前輪)遇到障礙物時會碾壓越過，同時右前輪(左前輪)也不會離地，保證了輪子與地面接觸，后輪也有同樣的越障能力。

技術領域

本發(fā)明屬于醫(yī)療康復設備技術領域，具體是涉及一種爬梯輪椅座椅實時調整裝置。

背景技術

輪椅是裝有輪子可以幫助替代行走的椅子，分為電動和手動折疊輪椅。是用于傷員、病員、居家康復、周轉運輸、就診、外出活動的重要移動工具，輪椅它不僅滿足肢體傷殘者和行動不便人士的代步，更重要的是方便家屬移動和照顧病員，使病員借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。

但是輪椅在應對樓梯時，是無法進行爬梯操作的，從而就需要背著受傷的人員向上之后，再次搬運輪椅向上，這樣就十分的費力費時，且針對一般勞動力不在家的家庭，就更加的麻煩。

發(fā)明內容

本發(fā)明主要是解決上述現(xiàn)有技術所存在的技術問題，提供一種爬梯輪椅座椅實時調整裝置。

本發(fā)明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種爬梯輪椅座椅實時調整裝置，包括座椅本體和底部車架，所述底部車架位于座椅本體的下方，所述底部車架與座椅本體之間設置有升降機構，所述升降機構與底部車架之間前后鉸接設置，所述升降機構的后側分別設置有設備收納箱，所述設備收納箱的下方設置有前后緩沖裝置，所述前后緩沖裝置的前端與升降機構相互連接，所述前后緩沖裝置的后端與底部車架相互連接，所述底部車架包括前懸臂軸、后懸臂軸和軸座，所述前懸臂軸通過軸座與后懸臂軸相互連接，所述升降機構設置在軸座的頂部，所述前懸臂軸和后懸臂軸的左右兩側均設置有支撐桿，所述支撐桿的表面套接有套筒，所述套筒的頂部插接有縱向桿，位于所述后懸臂軸上的所述縱向桿中部均設置有第一安裝板，所述第一安裝板上均設置有電控箱，每個所述縱向桿頂部的向外側均插接有插接頭，每個所述插接頭上均插接有獨立懸掛，所述底部車架的側邊四角均設置有動力箱，每個所述動力箱的底部側邊對應的支撐桿相互連接，所述獨立懸掛的另一端與對應的動力箱相互連接，所述動力箱的外側表面均轉動連接有三輸出的行星式行走輪，所述行星式行走輪的每個輸出端均設置有麥克納姆輪。

作為優(yōu)選，所述座椅本體的頂部設置有脖托，所述脖托與座椅本體的連接處設置有連接頭，所述脖托的背面設置有第一加強板，所述第一加強板的下方設置有第一加強箍，所述第一加強箍的兩端連接在座椅本體背面的左右側邊，所述座椅本體的背面下方設置有第二加強板，所述第二加強板的后側設置有兩組第二加強箍，兩組所述第二加強箍的兩端連接在座椅本體的左右側邊，所述座椅本體底部的前端設置有前擴撐架，所述前擴撐架的正面底部設置有后托板，所述后托板的底部鉸接設置有腳托板，所述座椅本體的左右兩側均設置有扶手底架，所述扶手底架的頂部均設置有側扶手，所述側扶手的頂部一側設置有控制器。

作為優(yōu)選，所述升降機構包括第一電動推桿、后擋座、底板和第二安裝板，所述底板設置在軸座的頂部，所述底板底部的左右兩側均轉動設置有鉸接座，所述鉸接座與軸座相互固定連接，所述第一電動推桿和后擋座均設置在底板的頂部，所述后擋座設置在第一電動推桿的后側，所述第一電動推桿的側面設置有陀螺儀傳感器，所述第二安裝板設置在第一電動推桿的頂部，所述座椅本體設置在第二安裝板的頂部，所述前擴撐架的頂部與第二安裝板的底部前端通過螺栓固定連接。

作為優(yōu)選，每個所述動力箱的頂部均設置有頂部安裝架，所述頂部安裝架與對應的獨立懸掛的一端相互連接，每個所述動力箱靠近支撐桿的一側設置有與其相互套接的底部安裝架，每個所述動力箱的頂部均設置有多個固定桿，所述固定桿上均設置有防護罩，所述防護罩對行星式行走輪以及麥克納姆輪進行保護。