[發明專利]一種爬梯輪椅座椅實時調整裝置

在審

• 申請號: 202210306214.6
• 申請日: 2022-03-25
• 公開（公告）號: CN114587813A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 王偉;陳建華;胡春祥;蘇明東
• 申請（專利權）人: 浙江精功機器人智能裝備有限公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 紹興越牛專利代理事務所(普通合伙) 33394
• 代理人: 王劍

1.一種爬梯輪椅座椅實時調整裝置，包括座椅本體(61)和底部車架，其特征在于：所述底部車架位于座椅本體(61)的下方，所述底部車架與座椅本體(61)之間設置有升降機構，所述升降機構與底部車架之間前后鉸接設置，所述升降機構的后側設置有設備收納箱(5)，所述設備收納箱(5)的下方設置有前后緩沖裝置(4)，所述前后緩沖裝置(4)的前端與升降機構相互連接，所述前后緩沖裝置(4)的后端與底部車架相互連接，所述底部車架包括前懸臂軸(12)、后懸臂軸(11)和軸座(13)，所述前懸臂軸(12)通過軸座(13)與后懸臂軸(11)相互連接，所述升降機構設置在軸座(13)的頂部，所述前懸臂軸(12)和后懸臂軸(11)的左右兩側均設置有支撐桿(14)，所述支撐桿(14)的表面套接有套筒(16)，所述套筒(16)的頂部插接有縱向桿(17)，位于所述后懸臂軸(11)上的所述縱向桿(17)中部均設置有第一安裝板(15)，所述第一安裝板(15)上均設置有電控箱(19)，每個所述縱向桿(17)頂部向外側均插接有插接頭(18)，每個所述插接頭(18)上均插接有獨立懸掛(110)，所述底部車架的側邊四角均設置有動力箱(3)，每個所述動力箱(3)的底部側邊對應的支撐桿(14)相互連接，所述獨立懸掛(110)的另一端與對應的動力箱(3)相互連接，所述動力箱(3)的外側表面均轉動連接有三輸出的行星式行走輪(34)，所述行星式行走輪(34)的每個輸出端均設置有麥克納姆輪(35)。

2.根據權利要求1所述的一種爬梯輪椅座椅實時調整裝置，其特征在于：所述座椅本體(61)的頂部設置有脖托(62)，所述脖托(62)與座椅本體(61)的連接處設置有連接頭(63)，所述脖托(62)的背面設置有第一加強板(64)，所述第一加強板(64)的下方設置有第一加強箍(65)，所述第一加強箍(65)的兩端連接在座椅本體(61)背面的左右側邊，所述座椅本體(61)的背面下方設置有第二加強板(67)，所述第二加強板(67)的后側設置有兩組第二加強箍(65)，兩組所述第二加強箍(65)的兩端連接在座椅本體(61)的左右側邊，所述座椅本體(61)底部的前端設置有前擴撐架(611)，所述前擴撐架(611)的正面底部設置有后托板(612)，所述后托板(612)的底部鉸接設置有腳托板(613)，所述座椅本體(61)的左右兩側均設置有扶手底架(68)，所述扶手底架(68)的頂部均設置有側扶手(69)，所述側扶手(69)的頂部一側設置有控制器(610)。

3.根據權利要求2所述的一種爬梯輪椅座椅實時調整裝置，其特征在于：所述升降機構包括第一電動推桿(24)、后擋座(23)、底板(22)和第二安裝板(25)，所述底板(22)設置在軸座(13)的頂部，所述底板(22)底部的左右兩側均轉動設置有鉸接座(21)，所述鉸接座(21)與軸座(13)相互固定連接，所述第一電動推桿(24)和后擋座(23)均設置在底板(22)的頂部，所述后擋座(23)設置在第一電動推桿(24)的后側，所述第一電動推桿(24)的側面設置有陀螺儀傳感器(26)，所述第二安裝板(25)設置在第一電動推桿(24)的頂部，所述座椅本體(61)設置在第二安裝板(25)的頂部，所述前擴撐架(611)的頂部與第二安裝板(25)的底部前端通過螺栓固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種爬梯輪椅座椅實時調整裝置，其特征在于：每個所述動力箱(3)的頂部均設置有頂部安裝架(31)，所述頂部安裝架(31)與對應的獨立懸掛(110)的一端相互連接，每個所述動力箱(3)靠近支撐桿(14)的一側設置有與其相互套接的底部安裝架(32)，每個所述動力箱(3)的頂部均設置有多個固定桿(33)，所述固定桿(33)上均設置有防護罩(36)，所述防護罩(36)對行星式行走輪(34)以及麥克納姆輪(35)進行保護。