[發明專利]目標對象控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202210303634.9
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN114862948A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 薛孟辰;樊澤沛;黃舒婷
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06T17/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 姚璐;吳素花

本申請實施例提供一種目標對象控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質，所述方法包括：獲取所述目標對象所處空間的空間模型、所述目標對象的運行信息、所述目標對象進行數據傳輸時的網絡延時和所述目標對象在第一時刻的位置信息；至少根據所述位置信息、所述網絡延時和所述運行信息，確定目標時刻下所述目標對象在所述空間模型中的預測位置；根據所述空間模型和所述預測位置，向所述目標對象發送操作指令。

技術領域

本申請實施例涉及遠程控制技術領域，涉及但不限于一種目標對象控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質。

背景技術

當前，遠程操控機器人在工廠或其他場景進行作業的方法在現代工業中被廣泛應用，技術人員通過機器人傳回的畫面，遠程操控機器人在工廠中進行工業操作。但是，由于機器人往往需要在行進中進行作業，因此，技術人員在操控端看到的機器人傳回的畫面與機器人當前所處的環境存在一定的差異，技術人員遠程控制的操作畫面和機器人實際畫面的不同步，可能會造成事故的發生。

發明內容

基于相關技術中存在的問題，本申請實施例提供一種目標對象控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質。

本申請實施例的技術方案是這樣實現的：

本申請實施例提供一種目標對象控制方法，所述方法包括：

獲取所述目標對象所處空間的空間模型、所述目標對象的運行信息、所述目標對象進行數據傳輸時的網絡延時和所述目標對象在第一時刻的位置信息；

至少根據所述位置信息、所述網絡延時和所述運行信息，確定目標時刻下所述目標對象在所述空間模型中的預測位置；

根據所述空間模型和所述預測位置，向所述目標對象發送操作指令

在一些實施例中，所述空間模型具有空間坐標軸；所述運行信息至少包括移動速度；所述位置信息至少包括第一顯示圖像；

所述至少根據所述位置信息、所述網絡延時和所述運行信息，確定目標時刻下所述目標對象在所述空間模型中的預測位置，包括：

根據所述第一顯示圖像和所述空間模型，確定所述第一時刻下所述目標對象在所述空間模型中的第一位置和第一朝向；

根據所述第一位置、所述第一朝向和所述空間坐標軸，確定所述目標對象在所述空間坐標軸中的第一坐標和第一角度；

根據所述第一坐標、所述第一角度、所述網絡延時和所述移動速度，確定在所述目標時刻下所述目標對象在所述空間模型中的所述預測位置。

在一些實施例中，所述運行信息至少包括所述目標對象的運行路線和移動速度；所述位置信息至少包括第一顯示圖像；

所述至少根據所述位置信息、所述網絡延時和所述運行信息，確定目標時刻下所述目標對象在所述空間模型中的預測位置，包括：

根據所述第一顯示圖像和所述空間模型，確定在所述第一時刻下所述目標對象在所述運行路線中的第二位置；

根據所述第二位置、所述網絡延時、所述運行路線和所述移動速度，確定在所述目標時刻下所述目標對象在所述空間模型中的所述預測位置。

在一些實施例中，所述運行信息至少包括所述目標對象的運行路線和移動速度；所述位置信息至少包括在所述第一時刻下所述目標對象在所述空間模型中的第一坐標；

所述至少根據所述位置信息、所述網絡延時和所述運行信息，確定目標時刻下所述目標對象在所述空間模型中的預測位置，包括：

根據所述第一坐標、所述網絡延時、所述運行路線和所述移動速度，確定在所述目標時刻下所述目標對象在所述空間模型中的所述預測位置。

在一些實施例中，所述根據所述空間模型和所述預測位置，向所述目標對象發送操作指令，包括：