[發明專利]清潔機器人及其具有的滾刷裝置

在審

• 申請號: 202210301632.6
• 申請日: 2022-03-25
• 公開（公告）號: CN114587199A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 肖棟;周禮兵
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

本發明屬于清潔技術領域，尤其涉及一種清潔機器人具有的滾刷裝置。其中，滾刷裝置包括：輥芯；軟膠筒，所述軟膠筒套于所述輥芯，且所述軟膠筒隨所述輥芯同步轉動；刷毛，所述刷毛固定安裝于所述輥芯并穿出所述軟膠筒。所述輥芯的兩端分別為驅動頭端和自由裝配端，所述驅動頭端設有周向凸肩，所述周向凸肩的外徑大于所述軟膠筒的貫通孔的孔徑，所述周向凸肩朝向所述軟膠筒的側壁貼合于所述軟膠筒的端面。應用本發明實施例的技術方案能夠減輕清潔機器人中的滾刷裝置上容易纏繞頭發而導致滾刷裝置損壞的問題。

技術領域

本發明屬于清潔技術領域，尤其涉及一種清潔機器人具有的滾刷裝置。

背景技術

清潔機器人中的滾刷裝置對地面進行清潔工作的過程中，地面上的頭發容易纏繞在滾刷裝置上，尤其地，頭發容易纏繞在滾刷裝置的驅動頭端。當頭發纏繞在滾刷裝置上時，滾刷裝置在進行清潔工作中不停地轉動，從而拉扯頭發，使得頭發對滾刷裝置上的軟膠件造成擠壓變形的損害，嚴重時，被拉扯的頭發甚至會割裂滾刷裝置的軟膠件。

發明內容

本發明的目的在于提供一種清潔機器人具有的滾刷裝置，旨在減輕清潔機器人中的滾刷裝置上容易纏繞頭發而導致滾刷裝置損壞的問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種滾刷裝置，包括：

輥芯；

軟膠筒，所述軟膠筒套于所述輥芯，且所述軟膠筒隨所述輥芯同步轉動；

刷毛，所述刷毛固定安裝于所述輥芯并穿出所述軟膠筒；

所述輥芯的兩端分別為驅動頭端和自由裝配端，所述驅動頭端設有周向凸肩，所述周向凸肩的外徑大于所述軟膠筒的貫通孔的孔徑，所述周向凸肩朝向所述軟膠筒的側壁貼合于所述軟膠筒的端面。

在一種實施例中，所述軟膠筒的筒外壁上周向間隔地設有多個軟膠板，各個所述軟膠板沿所述軟膠筒的軸線方向延伸，各個所述軟膠板遠離所述軟膠筒的頂側邊為完整直邊。

在一種實施例中，各所述軟膠板的頂側邊至所述輥芯的軸線的距離略小于所述刷毛的自由端至所述輥芯的軸線的距離。

在一種實施例中，所述軟膠筒的兩端均設有圓形端板，各個所述軟膠板的兩端分別與兩個所述圓形端板連接，各所述圓形端板的半徑略小于所述刷毛的自由端至所述輥芯的軸線的距離。

在一種實施例中，各所述圓形端板的半徑略大于各所述軟膠板的頂側邊至所述輥芯的軸線的距離。

在一種實施例中，所述刷毛沿所述輥芯的周向設置為多排，并且，相鄰兩個所述軟膠板之間設有至少一排所述刷毛。

在一種實施例中，各排所述刷毛沿所述輥芯的軸線方向呈波浪線型排列設置。

在一種實施例中，各排所述刷毛排列形成的波浪線型均一致。

在一種實施例中，各排所述刷毛沿所述輥芯的軸線方向呈直線型排列設置，并且，各排所述刷毛排列的直線方向基本平行于所述輥芯的軸線。

根據本發明的另一方面，提供了一種清潔機器人。其中，所述清潔機器人包括如前述的滾刷裝置。

本發明至少具有以下有益效果：

應用本發明提供的滾刷裝置裝配至清潔機器人上，滾刷裝置轉動使得刷毛對地板進行清潔工作，在該滾刷裝置中，所述驅動頭端設有周向凸肩，所述周向凸肩的外徑大于所述軟膠筒的貫通孔的孔徑，并且所述周向凸肩朝向所述軟膠筒的側壁貼合于所述軟膠筒的端面，這樣能夠降低頭發被夾住固定在驅動頭端的外壁與軟膠筒之間而引起纏繞的概率，繼而降低軟膠筒因頭發纏繞拉扯而被擠壓變形損壞或被割裂損壞的概率，增長了滾刷裝置的使用壽命，減少對滾刷裝置的維護、更滑頻率。

附圖說明