[發明專利]清潔機器人及其具有的滾刷裝置

在審

• 申請號: 202210301632.6
• 申請日: 2022-03-25
• 公開（公告）號: CN114587199A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 肖棟;周禮兵
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

1.一種滾刷裝置，包括：

輥芯；

軟膠筒，所述軟膠筒套于所述輥芯，且所述軟膠筒隨所述輥芯同步轉動；

刷毛，所述刷毛固定安裝于所述輥芯并穿出所述軟膠筒；

其特征在于：

所述輥芯的兩端分別為驅動頭端和自由裝配端，所述驅動頭端設有周向凸肩，所述周向凸肩的外徑大于所述軟膠筒的貫通孔的孔徑，所述周向凸肩朝向所述軟膠筒的側壁貼合于所述軟膠筒的端面。

2.根據權利要求1所述的滾刷裝置，其特征在于：

所述軟膠筒的筒外壁上周向間隔地設有多個軟膠板，各個所述軟膠板沿所述軟膠筒的軸線方向延伸，各個所述軟膠板遠離所述軟膠筒的頂側邊為完整直邊。

3.根據權利要求2所述的滾刷裝置，其特征在于：

各所述軟膠板的頂側邊至所述輥芯的軸線的距離略小于所述刷毛的自由端至所述輥芯的軸線的距離。

4.根據權利要求3所述的滾刷裝置，其特征在于：

所述軟膠筒的兩端均設有圓形端板，各個所述軟膠板的兩端分別與兩個所述圓形端板連接，各所述圓形端板的半徑略小于所述刷毛的自由端至所述輥芯的軸線的距離。

5.根據權利要求4所述的滾刷裝置，其特征在于：

各所述圓形端板的半徑略大于各所述軟膠板的頂側邊至所述輥芯的軸線的距離。

6.根據權利要求2-5任一項所述的滾刷裝置，其特征在于：

所述刷毛沿所述輥芯的周向設置為多排，并且，相鄰兩個所述軟膠板之間設有至少一排所述刷毛。

7.根據權利要求6所述的滾刷裝置，其特征在于：

各排所述刷毛沿所述輥芯的軸線方向呈波浪線型排列設置。

8.根據權利要求7所述的滾刷裝置，其特征在于：

各排所述刷毛排列形成的波浪線型均一致。

9.根據權利要求6所述的滾刷裝置，其特征在于：

各排所述刷毛沿所述輥芯的軸線方向呈直線型排列設置，并且，各排所述刷毛排列的直線方向基本平行于所述輥芯的軸線。

10.一種清潔機器人，其特征在于：

所述清潔機器人包括如權利要求1-9中任一項所述的滾刷裝置。