[發明專利]一種漆包線漆膜厚度檢測方法及系統

在審

• 申請號: 202210301127.1
• 申請日: 2022-03-25
• 公開（公告）號: CN114659453A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 彭春斌;周超;吳曉山;幸澤銅;魏戰軍
• 申請（專利權）人: 廣東精達里亞特種漆包線有限公司
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波;陳嘉琦

1.一種漆包線漆膜厚度檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：相機實時獲取銅線在漆包后的視頻，并在規定的時間閾值內提取視頻中的一幀作為檢查圖片；

步驟S2：對檢查圖片進行識別，獲取識別主體以及背景主體；

步驟S3：對根據背景主體的明度以及飽和度對檢查圖片進行預處理，其中預處理包括對檢查圖片的明度以及飽和度進行調節；

步驟S4：將識別主體轉化到HSV空間內，根據HSV的區間分割規則，生成識別主體的顏色直方圖向量；

步驟S5：根據顏色模板的顏色直方圖向量以及識別主體的顏色直方圖向量，進行歐式距離計算，得到顏色模板與識別主體的顏色相似度，并判斷顏色相似度是否在顏色閾值范圍內。

2.根據權利要求1所述的一種漆包線漆膜厚度檢測方法，其特征在于，所述時間閾值的取值為30s～2min。

3.根據權利要求1所述的一種漆包線漆膜厚度檢測方法，其特征在于，所述步驟S2的具體步驟如下：

步驟S21：使用One-Stage算法對檢查圖片中的物體進行識別，得到多個識別框；

步驟S22：使用識別模板對多個識別框進行匹配，匹配得出所述識別主體，將檢查圖片中除識別主體以外的區域標記為所述背景主體。

4.根據權利要求1所述的一種漆包線漆膜厚度檢測方法，其特征在于，所述步驟S1之前還需進行如下步驟：

步驟S31：通過相機采集標準的白色RGB分量信號值，并在采集后的白色RGB分量信號值除以設置閾值R，得到最小的白色RGB分量信號值的最小分量的分辨值；

步驟S32：設置控制比值閾值，調節相機的距離以及拍攝光源強度，使相機拍攝畫面中的最小的白色RGB分量信號值的最小分量的分辨值落入到所述控制比值閾值內。

5.根據權利要求1所述的一種漆包線漆膜厚度檢測方法，其特征在于，所述步驟S3的具體步驟如下：

步驟S31：獲取顏色模板的明度以及飽和度、獲取背景主體的明度以及飽和度，得到顏色模板與背景主體之間的明度差以及飽和度差；

步驟S32：向所述檢查圖片增加所述明度差以及飽和度差。

6.根據權利要求1所述的一種漆包線漆膜厚度檢測方法，其特征在于，步驟S5中對于顏色相似度的計算公式如下：

其中Dist(x,y)為顏色模板的顏色直方圖向量以及識別主體的顏色直方圖向量的綜合歐式距離，i為顏色直方圖的維度，β、α為調節系數，由所述顏色直方圖的維度進行確定；

其中其中x_i和y_i分別表示顏色模板的顏色直方圖第i個維度的向量以及識別主體的顏色直方圖的第i個向量，n為總維度。

7.一種漆包線漆膜厚度檢測系統，其特征在于，應用有如權利要求1～6任一項所述的一種漆包線漆膜厚度檢測方法，包括視頻獲取模塊、檢查圖片獲取模塊、主體識別模塊，預處理模塊、轉化模塊以及顏色相似度計算模塊；

所述視頻獲取模塊用于實時獲取銅線在漆包后的視頻；

所述檢查圖片獲取模塊用于在規定的時間閾值內提取視頻中的一幀作為檢查圖片；

所述主體識別模塊用于對檢查圖片進行識別，獲取識別主體以及背景主體；

所述預處理模塊用于對根據背景主體的明度以及飽和度對檢查圖片進行預處理；

所述轉化模塊用于將識別主體轉化到HSV空間內，根據HSV的區間分割規則，生成識別主體的顏色直方圖向量；

所述顏色相似度計算模塊用于根據顏色模板的顏色直方圖向量以及識別主體的顏色直方圖向量，進行歐式距離計算，得到顏色模板與識別主體的顏色相似度，并判斷顏色相似度是否在顏色閾值范圍內。