[發明專利]一種可調整激光傳感器高度位置的機器人

在審

• 申請號: 202210300096.8
• 申請日: 2022-03-25
• 公開（公告）號: CN114425781A
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 彭航;朱永麗
• 申請（專利權）人: 重慶工程職業技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 王紅印

本發明公開了一種可調整激光傳感器高度位置的機器人，涉及機器人技術領域，包括機器人與激光傳感器，所述機器人的頂部設置有高度調節機構，所述機器人通過高度調節機構安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端設置有旋轉盤，所述旋轉盤的頂部設置有與激光傳感器的安裝座，所述機器人內部還配合有氣體輸出機構、輸送管、導向管、導向桿、連接板、轉軸與傳動機構，所述氣體輸出機構位于激光傳感器的上方，所述氣體輸出機構通過輸送管與導向管內部相互連通。本發明使用時，利用高度調節機構的作用，便于使激光傳感器高度得到調節，且還可以利用旋轉電機帶動旋轉盤及激光傳感器進行角度調節，進而可以全方位的利用激光傳感器，提高本發明的適應范圍。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種可調整激光傳感器高度位置的機器人。

背景技術

目前機器人行業發展迅速，機器人多使用激光傳感器做為基本的導航。激光傳感器可以實現平臺或者機器的避障，在路徑行走、自主充電中也發揮著不可替代的作用，激光傳感器的成本很高，為了控制激光傳感器的使用成本，進而需要提高激光傳感器捕捉范圍。

目前通常利用導軌、齒條、滑塊、激光傳感器安裝架、扁平電機與齒輪的配合設置，可使扁平電機帶動齒輪在齒條上上下移動，從而使滑塊沿著導軌上下移動，并使激光傳感器安裝架改變高度位置，使激光傳感器達到不同的高度，但是這樣使得激光傳感器只能上下運行，其捕捉范圍還是有限，且激光傳感器在使用時，完全暴露在空氣中，容易被灰塵覆蓋，進而需要經常清理，大大提高其勞動成本，且影響使用效率。

發明內容

基于此，本發明的目的是提供一種可調整激光傳感器高度位置的機器人，以解決現有技術中使得激光傳感器只能上下運行，其捕捉范圍還是有限，且激光傳感器在使用時，完全暴露在空氣中，容易被灰塵覆蓋，進而需要經常清理，大大提高其勞動成本，且影響使用效率的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種可調整激光傳感器高度位置的機器人，包括機器人與激光傳感器，所述機器人的頂部設置有高度調節機構，所述機器人通過高度調節機構安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端設置有旋轉盤，所述旋轉盤的頂部設置有與激光傳感器的安裝座；

通過采用上述技術方案，利用高度調節機構的作用，便于使激光傳感器高度得到調節，且還可以利用旋轉電機帶動旋轉盤及激光傳感器進行角度調節，進而可以全方位的利用激光傳感器，大大提高本發明的適應范圍。

所述機器人內部還配合有氣體輸出機構、輸送管、導向管、導向桿、連接板、轉軸與傳動機構，所述氣體輸出機構位于激光傳感器的上方，所述氣體輸出機構通過輸送管與導向管內部相互連通，所述導向管的內部導向連接有導向桿，所述導向桿的一端皆設置有位于導向管內部的擋板，且導向桿另一端皆設置有與轉軸相連接的連接板，所述轉軸的一端通過傳動機構與高度調節機構相互連接。

通過采用上述技術方案，利用高度調節機構的作用，使得激光傳感器上下移動，利用這上下移動間距，帶動傳動機構進行工作，最后將對應的轉軸帶動旋轉，及再配合導向桿與連接板的作用，使得導向桿帶動擋板在導向管中移動，進而擠壓導向管內部的空氣，最后通過輸送管進入至氣體輸出機構中，最后吹向激光傳感器的表面，并對其表面進行清潔，完成清理，大大降低勞動力，且提高設備的工作效率。

本發明進一步設置為，所述機器人包括機器人底座、機器人主體、機器人頂板與機器人側板，所述機器人底座的頂部安裝有機器人主體，所述機器人底座一端兩側皆設置有機器人側板，所述機器人底座通過機器人側板連接有機器人頂板。

通過采用上述技術方案，保證設備的完整性。

本發明進一步設置為，所述機器人頂板的頂部設置有與輸送管相配合的管道放收裝置，且管道放收裝置的兩側皆設置有與輸送管相配合的支撐輪。

通過采用上述技術方案，利用管道放收裝置的作用，對輸送管進行放收，避免其影響氣體零件的使用，并再利用支撐輪的作用，便于對輸送管起支撐作用，便于其更好的工作。