[發(fā)明專利]一種可調整激光傳感器高度位置的機器人

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• 申請日: 2022-03-25
• 公開（公告）號: CN114425781A
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發(fā)明（設計）人: 彭航;朱永麗
• 申請（專利權）人: 重慶工程職業(yè)技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產(chǎn)權代理有限公司 44525
• 代理人: 王紅印

1.一種可調整激光傳感器高度位置的機器人，包括機器人（1）與激光傳感器（2），其特征在于：所述機器人（1）的頂部設置有高度調節(jié)機構（3），所述機器人（1）通過高度調節(jié)機構（3）安裝有旋轉電機（20），所述旋轉電機（20）的輸出端設置有旋轉盤（21），所述旋轉盤（21）的頂部設置有與激光傳感器（2）的安裝座（22）；

所述機器人（1）內部還配合有氣體輸出機構（4）、輸送管（18）、導向管（6）、導向桿（10）、連接板（9）、轉軸（8）與傳動機構（5），所述氣體輸出機構（4）位于激光傳感器（2）的上方，所述氣體輸出機構（4）通過輸送管（18）與導向管（6）內部相互連通，所述導向管（6）的內部導向連接有導向桿（10），所述導向桿（10）的一端皆設置有位于導向管（6）內部的擋板（23），且導向桿（10）另一端皆設置有與轉軸（8）相連接的連接板（9）），所述轉軸（8）的一端通過傳動機構（5）與高度調節(jié)機構（3）相互連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種可調整激光傳感器高度位置的機器人，其特征在于：所述機器人（1）包括機器人底座（101）、機器人主體（102）、機器人頂板（103）與機器人側板（104），所述機器人底座（101）的頂部安裝有機器人主體（102），所述機器人底座（101）一端兩側皆設置有機器人側板（104），所述機器人底座（101）通過機器人側板（104）連接有機器人頂板（103）。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種可調整激光傳感器高度位置的機器人，其特征在于：所述機器人頂板（103）的頂部設置有與輸送管（18）相配合的管道放收裝置（16），且管道放收裝置（16）的兩側皆設置有與輸送管（18）相配合的支撐輪（17）。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種可調整激光傳感器高度位置的機器人，其特征在于：所述高度調節(jié)機構（3）包括電機（301）、主齒輪（302）、從動齒輪（303）、螺桿（304）與移動座（305），所述機器人頂板（103）的一側安裝有電機（301），所述電機（301）的輸出端設置有主齒輪（302），一組所述機器人側板（104）內部設置有螺桿（304），所述螺桿（304）的輸出端設置有與主齒輪（302）相配合的從動齒輪（303），兩組所述機器人側板（104）之間通過螺桿（304）連接有與旋轉電機（20）相配合的移動座（305）。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種可調整激光傳感器高度位置的機器人，其特征在于：所述氣體輸出機構（4）包括環(huán)形管（401），所述移動座（305）的頂部設置有安裝架（19），所述安裝架（19）的一端與環(huán)形管（401）相連接，所述環(huán)形管（401）的外側均勻設置有多組加壓閥（402），且環(huán)形管（401）通過加壓閥（402）皆連接有輸出管（403）。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種可調整激光傳感器高度位置的機器人，其特征在于：所述傳動機構（5）包括齒板（501）、第一傳動齒軸（502）、第二傳動齒軸（503）、第三傳動齒軸（504）與斜齒輪（505），所述移動座（305）的頂部設置有齒板（501），所述機器人頂板（103）的底部依次設置有相互配合的第一傳動齒軸（502）、第二傳動齒軸（503）與第三傳動齒軸（504），所述轉軸（8）的一端設置有與第三傳動齒軸（504）相嚙合的斜齒輪（505）。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種可調整激光傳感器高度位置的機器人，其特征在于：所述機器人頂板（103）的底部對稱設置有與轉軸（8）相配合的固定板（7），且兩組固定板（7）之間設置有與第三傳動齒軸（504）相配合的空腔。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種可調整激光傳感器高度位置的機器人，其特征在于：所述導向管（6）的外側皆對稱連通有第一連通管（13）與第二連通管（14），且兩組第一連通管（13）之間連接有與輸送管（18）相連接的三通閥（11），所述第一連通管（13）與第二連通管（14）的外側分別設置有第一單向閥（12）與第二單向閥（15）。