[發明專利]適用中大型鈑金件的伺服機器人焊鉗

在審

• 申請號: 202210299754.6
• 申請日: 2022-03-25
• 公開（公告）號: CN114571050A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 李鋒;張光權;王雷雷
• 申請（專利權）人: 江蘇浙南裝備技術有限公司
• 主分類號: B23K11/31
• 分類號: B23K11/31;B23K11/11
• 代理公司: 江蘇智天知識產權代理有限公司 32550
• 代理人: 何源

1.一種適用中大型鈑金件的伺服機器人焊鉗，其特征在于：包括與機械手連接的支架(1)、與所述支架(1)固定連接的固定焊臂(2)、與所述支架(1)轉動連接的活動焊臂(3)，所述固定焊臂(2)連接靜電極組件(7)，所述活動焊臂(3)連接動電極組件(8)，所述活動焊臂(3)轉動并帶動所述動電極組件(8)配合所述靜電極組件(7)夾緊工件進行點焊，還包括與所述固定焊臂(2)接通的第一導電組件(5)、與所述活動焊臂(3)接通的第二導電組件(6)、用于帶動所述固定焊臂(2)轉動的驅動組件(4)。

2.根據權利要求1所述的適用中大型鈑金件的伺服機器人焊鉗，其特征在于：所述靜電極組件(7)包括與所述固定焊臂(2)的端部連接的第一基座(71)、與所述第一基座(71)固定連接的第一L形空心桿(72)、與所述第一L形空心桿(72)固定連接的靜電極桿(73)，所述靜電極桿(73)安裝第一電極帽(74)。

3.根據權利要求2所述的適用中大型鈑金件的伺服機器人焊鉗，其特征在于：所述第一基座(71)上開設第一進水口(75)和第一出水口(76)，所述第一L形空心桿(72)內安裝第一隔水片(77)，所述靜電極桿(73)內安裝第一螺旋隔水片(78)。

4.根據權利要求3所述的適用中大型鈑金件的伺服機器人焊鉗，其特征在于：所述動電極組件(8)包括與所述活動焊臂(3)的端部連接的第二基座(81)、與所述第二基座(81)固定連接的第二L形空心桿(82)、與所述第二L形空心桿(82)固定連接的動電極桿(83)，所述動電極桿(83)安裝第二電極帽(84)。

5.根據權利要求4所述的適用中大型鈑金件的伺服機器人焊鉗，其特征在于：所述第二基座(81)開設第二進水口(85)和第二出水口(86)，所述第二L形空心桿(82)內安裝第二隔水片(87)，所述動電極桿(83)內安裝第二螺旋隔水片(88)。

6.根據權利要求5任一項所述的適用中大型鈑金件的伺服機器人焊鉗，其特征在于：所述活動焊臂(3)上設有轉動座(32)，所述轉動座(32)內安裝自潤滑銅套(34)并轉動連接于所述支架(1)。

7.根據權利要求1至6任一項所述的適用中大型鈑金件的伺服機器人焊鉗，其特征在于：所述驅動組件(4)包括與所述支架(1)固定連接電動缸(41)、與所述電動缸(41)連接的伺服電機(42)，所述電動缸(41)的活塞桿與所述活動焊臂(3)鉸接。

8.根據權利要求1至6任一項所述的適用中大型鈑金件的伺服機器人焊鉗，其特征在于：所述第一導電組件(5)為與所述固定焊臂(2)連接并接通電源的第一銅排。

9.根據權利要求1至6任一項所述的適用中大型鈑金件的伺服機器人焊鉗，其特征在于：所述第二導電組件(6)為與所述活動焊臂(3)連接并接通電源的第二銅排。

10.根據權利要求1至6任一項所述的適用中大型鈑金件的伺服機器人焊鉗，其特征在于：所述固定焊臂(2)上安裝第一加強筋(21)，所述活動焊臂(3)上安裝第二加強筋(31)。