[發明專利]適用中大型鈑金件的伺服機器人焊鉗

在審

• 申請號: 202210299754.6
• 申請日: 2022-03-25
• 公開（公告）號: CN114571050A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 李鋒;張光權;王雷雷
• 申請（專利權）人: 江蘇浙南裝備技術有限公司
• 主分類號: B23K11/31
• 分類號: B23K11/31;B23K11/11
• 代理公司: 江蘇智天知識產權代理有限公司 32550
• 代理人: 何源

本發明公開了一種適用中大型鈑金件的伺服機器人焊鉗，針對無法對中大型鈑金件焊接的問題，提供了以下技術方案，包括支架、固定焊臂、活動焊臂、驅動組件、第一導電組件、第二導電組件、靜電極組件、動電極組件，其中，支架與機械手連接，固定焊臂與支架固定連接，靜電極組件連接在固定焊臂上，活動焊臂與支架轉動連接，動電極組件連接在活動焊臂上，活動焊臂能夠轉動并帶動動電極組件配合靜電極組件夾緊工件進行點焊，第一導電組件與固定焊臂接通，第二導電組件與活動焊臂接通，驅動組件連接支架用于帶動活動焊臂轉動，增大了工件的焊接范圍，避免了焊鉗占用較大空間，滿足了對中大型鈑金件進行焊接的要求。

技術領域

本發明涉及一種機器人焊接設備，更具體地說，它涉及一種適用中大型鈑金件的伺服機器人焊鉗。

背景技術

隨著航空航天、電子、汽車、家用電器等工業的發展，焊接技術在工業生產中被廣泛應用。點焊焊接作為其中的一種，在汽車制造行業應用甚廣。通過夾緊兩塊金屬，在很小的接觸面內瞬間通過大電流，融化并融合兩塊金屬，冷卻后起到固連的效果。近年來工業機器人技術的發展使焊接領域的自動化程度大大提高。相應的，由機器人驅動的自動焊鉗也更多的運用到生產中。

目前，申請號為202010210376.0的中國專利公開了一種C型伺服點焊機器人焊鉗，它包括主支架、變壓器、焊臂、靜電極臂及動電極臂，變壓器固裝于兩個側部支撐板之間，多個側部支撐板安裝孔處固裝法蘭連接板，法蘭連接板上部開設有多個法蘭連接板安裝孔，兩個側部支撐板的中部固裝動電極臂支撐架，動電極臂支撐架水平底板的后部固裝有驅動機構，前部固裝導軌，導軌上卡裝有動電極臂安裝座，動電極臂固裝于動電極臂安裝座的前端，動電極臂的前端固裝有電極桿及電極帽，焊臂固裝于兩個側部支撐板前部且末端向下彎折，靜電極臂為L形固安裝于焊臂的下端且靜電極臂的另一端與動電極臂相對。

這種C型伺服點焊機器人焊鉗雖然結構簡單、節能輕巧、高模塊化高互換性，但是當對一些中大型的鈑金件進行焊接加工時，由于工件較長，只能對工件的邊緣進行焊接，無法觸及工件的中心部分進行焊接，若延長電極臂的長度會導致焊鉗作業時占用空間過大，無法滿足不同的工況要求。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種適用中大型鈑金件的伺服機器人焊鉗，具有能夠對中大型鈑金件進行焊接的優點。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種適用中大型鈑金件的伺服機器人焊鉗，包括與機械手連接的支架、與所述支架固定連接的固定焊臂、與所述支架轉動連接的活動焊臂，所述固定焊臂連接靜電極組件，所述活動焊臂連接動電極組件，所述活動焊臂轉動并帶動所述動電極組件配合所述靜電極組件夾緊工件進行點焊，還包括與所述固定焊臂接通的第一導電組件、與所述活動焊臂接通的第二導電組件、用于帶動所述固定焊臂轉動的驅動組件。

采用上述技術方案，靜電極組件和動電極組件在與工件抵接時能夠對工件進行點焊，工件能夠沿固定焊臂放置在固定焊臂與活動焊臂之間，活動焊臂轉動帶動靜電極組件配合動電極組件夾緊工件進行點焊，工件能夠沿著固定焊臂的長度方向移動，使靜電極組件和動電極組件不僅能夠對工件的邊緣部分進行焊接，而且還能夠對工件的中心部分進行焊接，避免了焊鉗占用較大空間，增大了工件的焊接范圍，實現了對中大型鈑金件進行焊接。

進一步，所述靜電極組件包括與所述固定焊臂的端部連接的第一基座、與所述第一基座固定連接的第一L形空心桿、與所述第一L形空心桿固定連接的靜電極桿，所述靜電極桿安裝第一電極帽。

采用上述技術方案，安裝第一電極帽的靜電極桿與工件抵接并能夠配合動電極組件對工件進行點焊，靜電極桿與第一L形空心桿連接，能夠使工件與固定焊臂之間留有一定間隙，防止工件與固定焊臂接觸或碰撞。

進一步，所述第一基座上開設第一進水口和第一出水口，所述第一L形空心桿內安裝第一隔水片，所述靜電極桿內安裝第一螺旋隔水片。