[發(fā)明專利]一種消防救援用無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210298485.1
• 申請日: 2022-03-25
• 公開（公告）號: CN114379781B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳圣杰;陳杰
• 申請（專利權(quán)）人: 西安杰出科技有限公司;南京肯侖電子科技有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明屬于消防救援無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種消防救援用無人機(jī)，包括機(jī)體、發(fā)射機(jī)構(gòu)和纏繞機(jī)構(gòu)，機(jī)體的下端安裝有儲存管，儲存管一端的下部開設(shè)有通槽，儲存管一端且靠近通槽的位置處安裝有弧形板，儲存管靠近通槽的一端安裝有電動推桿，發(fā)射機(jī)構(gòu)安裝儲存管靠近弧形板的一端。本發(fā)明通過發(fā)射機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，能有效快速地將救援包發(fā)射給高層火災(zāi)現(xiàn)場住戶中，使得被困人員能利用救援包進(jìn)行自救，提升了救援效率；通過纏繞機(jī)構(gòu)和弧形板的配合，能夠有效地將救援包從高空投放給火災(zāi)現(xiàn)場，提升了投放救援包的方式，進(jìn)而能適應(yīng)不同的火災(zāi)現(xiàn)場；通過限定組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計，能有效通過控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，改變救援包的投放方式。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于消防救援無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種消防救援用無人機(jī)。

背景技術(shù)

近年來，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展和人民生活水平的提高，在社會生活中，火災(zāi)已成為威脅公共安全、危害人民生命財產(chǎn)的一種多發(fā)災(zāi)害，各類消防產(chǎn)品也應(yīng)運而生。無人機(jī)也逐漸進(jìn)入大家的視野，其中工業(yè)級無人機(jī)也逐漸應(yīng)用到各個領(lǐng)域當(dāng)中，發(fā)揮自己的作用，尤其以消防為主的高危領(lǐng)域，運用無人機(jī)來代替部分人力行動，對消防行業(yè)來說，其重要性不言而喻。在國內(nèi)已有不少消防機(jī)構(gòu)使用無人機(jī)成功進(jìn)行過火場偵查監(jiān)測、拋投救援物資等嘗試，效果非常明顯。隨著城市的不斷發(fā)展，高層建筑比比皆是。高層建筑一旦遭遇意外的災(zāi)難性問題（尤其是火災(zāi)），電梯通常無法使用，導(dǎo)致救援人員無法快速到達(dá)災(zāi)害發(fā)生的樓層，被救人員也無法在有限的時間內(nèi)快速逃生。

現(xiàn)有的消防救援無人機(jī)，大多不能有效的對火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)行救援包的投放，投放方式較為單一，常用的投放方式主要分為彈射式和空投式，而救援用的無人機(jī)上大多只能裝配其中一種投放裝置，而在救援的過程中，往往存在突發(fā)性，并不是單一的投放能夠滿足救援需求，因此，在目前的無人機(jī)救援領(lǐng)域就關(guān)于投放救援這一現(xiàn)象仍然存在著較大的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種消防救援用無人機(jī)及其使用方法，能夠有效的對火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)行救援包的投放，能利用一種裝置完成多種投放方式，能適應(yīng)不同的火災(zāi)環(huán)境，提升了救援效率。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案具體如下：

一種消防救援用無人機(jī)，包括：

機(jī)體，所述機(jī)體的下端安裝有儲存管，所述儲存管一端的下部開設(shè)有通槽，所述儲存管一端且靠近通槽的位置處安裝有弧形板，所述儲存管靠近通槽的一端安裝有電動推桿；

發(fā)射機(jī)構(gòu)，所述發(fā)射機(jī)構(gòu)安裝于儲存管靠近弧形板的一端，所述發(fā)射機(jī)構(gòu)用于發(fā)射儲存管內(nèi)部的救援包；

纏繞機(jī)構(gòu)，所述纏繞機(jī)構(gòu)安裝在發(fā)射機(jī)構(gòu)的下端，所述纏繞機(jī)構(gòu)與弧形板連接，所述纏繞機(jī)構(gòu)用于帶動弧形板的移動進(jìn)行救援包的投放。

作為本發(fā)明所述一種消防救援用無人機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：所述發(fā)射機(jī)構(gòu)包括固定架、矩形桿、支撐架、第一彈簧、擋塊、電機(jī)、摩擦輪和單向旋轉(zhuǎn)組件，所述固定架固定在儲存管靠近弧形板的一端，所述矩形桿滑動連接在固定架一端的內(nèi)部，所述支撐架固定在矩形桿靠近弧形板的一端，所述擋塊固定在矩形桿遠(yuǎn)離支撐架的一端，所述第一彈簧設(shè)置在矩形桿的外側(cè)且位于固定架和支撐架之間，所述電機(jī)固定在支撐架的上端，所述摩擦輪固定在電機(jī)的輸出端且位于支撐架的內(nèi)部，所述單向旋轉(zhuǎn)組件固定在摩擦輪的下端，所述單向旋轉(zhuǎn)組件與支撐架轉(zhuǎn)動連接。

作為本發(fā)明所述一種消防救援用無人機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：所述單向旋轉(zhuǎn)組件包括固定體、限定組件和棘輪，所述固定體固定在摩擦輪的下端，所述限定組件安裝在固定體的內(nèi)部，所述棘輪轉(zhuǎn)動連接在固定體的下端，所述棘輪與限定組件卡接，所述纏繞機(jī)構(gòu)固定在棘輪的下端。

作為本發(fā)明所述一種消防救援用無人機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：所述限定組件包括滑桿、卡塊和第二彈簧，所述滑桿滑動連接在固定體的內(nèi)部，所述卡塊固定在滑桿遠(yuǎn)離固定體的一端，所述第二彈簧設(shè)置在滑桿的外側(cè)且位于卡塊與固定體之間。