[發明專利]一種消防救援用無人機

有效

• 申請號: 202210298485.1
• 申請日: 2022-03-25
• 公開（公告）號: CN114379781B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 陳圣杰;陳杰
• 申請（專利權）人: 西安杰出科技有限公司;南京肯侖電子科技有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種消防救援用無人機，其特征在于：包括：

機體（1），所述機體（1）的下端安裝有儲存管（2），所述儲存管（2）一端的下部開設有通槽，所述儲存管（2）一端且靠近通槽的位置處安裝有弧形板（4），所述儲存管（2）靠近通槽的一端安裝有電動推桿（3）；

發射機構，所述發射機構安裝于儲存管（2）靠近弧形板（4）的一端，所述發射機構用于發射儲存管（2）內部的救援包；

纏繞機構，所述纏繞機構安裝在發射機構的下端，所述纏繞機構與弧形板（4）連接，所述纏繞機構用于帶動弧形板（4）的移動進行救援包的投放；

所述發射機構包括固定架（11）、矩形桿（12）、支撐架（13）、第一彈簧（14）、擋塊（15）、電機（16）、摩擦輪（17）和單向旋轉組件，所述固定架（11）固定在儲存管（2）靠近弧形板（4）的一端，所述矩形桿（12）滑動連接在固定架（11）一端的內部，所述支撐架（13）固定在矩形桿（12）靠近弧形板（4）的一端，所述擋塊（15）固定在矩形桿（12）遠離支撐架（13）的一端，所述第一彈簧（14）設置在矩形桿（12）的外側且位于固定架（11）和支撐架（13）之間，所述電機（16）固定在支撐架（13）的上端，所述摩擦輪（17）固定在電機（16）的輸出端且位于支撐架（13）的內部，所述單向旋轉組件固定在摩擦輪（17）的下端，所述單向旋轉組件與支撐架（13）轉動連接；

所述單向旋轉組件包括固定體（21）、限定組件和棘輪（25），所述固定體（21）固定在摩擦輪（17）的下端，所述限定組件安裝在固定體（21）的內部，所述棘輪（25）轉動連接在固定體（21）的下端，所述棘輪（25）與限定組件卡接，所述纏繞機構固定在棘輪（25）的下端；

所述纏繞機構包括纏繞桿（31）、擋板（32）、鋼絲繩（33）、從動輪（34）和復位組件，所述纏繞桿（31）固定在棘輪（25）的下端，所述纏繞桿（31）與支撐架（13）轉動連接，所述擋板（32）固定在纏繞桿（31）的下端，所述鋼絲繩（33）固定在纏繞桿（31）的外側，所述鋼絲繩（33）遠離纏繞桿（31）的一端與弧形板（4）遠離固定架（11）的一端固定連接，所述從動輪（34）安裝在儲存管（2）的外側，所述鋼絲繩（33）纏繞在從動輪（34）的外側，所述復位組件安裝在弧形板（4）遠離固定架（11）的一端，所述復位組件與儲存管（2）滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種消防救援用無人機，其特征在于：所述限定組件包括滑桿（22）、卡塊（23）和第二彈簧（24），所述滑桿（22）滑動連接在固定體（21）的內部，所述卡塊（23）固定在滑桿（22）遠離固定體（21）的一端，所述第二彈簧（24）設置在滑桿（22）的外側且位于卡塊（23）與固定體（21）之間。

3.根據權利要求2所述的一種消防救援用無人機，其特征在于：所述第二彈簧（24）的彈力小于固定體（21）的轉速大于200RPM時卡塊（23）的離心力。

4.根據權利要求2所述的一種消防救援用無人機，其特征在于：所述擋板（32）的直徑大于纏繞桿（31）的直徑。

5.根據權利要求4所述的一種消防救援用無人機，其特征在于：所述復位組件包括支撐桿（41）、第三彈簧（42）和限位塊（43），所述支撐桿（41）固定在弧形板（4）遠離固定架（11）的一端，所述支撐桿（41）與儲存管（2）滑動連接，所述限位塊（43）固定在支撐桿（41）遠離弧形板（4）的一端，所述第三彈簧（42）設置在支撐桿（41）的外側且位于儲存管（2）與弧形板（4）之間。

6.根據權利要求1所述的一種消防救援用無人機，其特征在于：所述弧形板（4）靠近儲存管（2）的一側固定有T形滑塊，所述儲存管（2）靠近T形滑塊開設有T形滑槽，所述儲存管（2）與弧形板（4）之間通過T形滑塊與T形滑槽的相互配合進行滑動連接。