[發明專利]基于云平臺的服務機器人控制方法、系統和存儲介質

有效

• 申請號: 202210297972.6
• 申請日: 2022-03-25
• 公開（公告）號: CN114654477B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 皮大雪;周廣森;董少軍
• 申請（專利權）人: 濟寧市海豚科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00;H04L67/52
• 代理公司: 濟寧匯景知識產權代理事務所(普通合伙) 37254
• 代理人: 葛玉彬

本申請公開基于云平臺的服務機器人控制方法、系統和存儲介質，所述控制方法包括：接收第一用戶下達的第一指令，并請求確認執行；采集并存儲第一用戶的特征信息，并執行第一指令；在執行第一指令的過程中，若收到第二用戶的第二指令，則獲取第二用戶的特征信息，并校驗與第一用戶的特征信息是否匹配；若匹配，則進一步確認兩個指令是否相同，若不相同則在第一指令執行完畢后依次執行第二指令；若不匹配，則將第二指令和相應的位置信息上傳至云平臺，由云平臺確定空閑服務機器人前去執行第二指令。本申請提供的控制方法和控制系統能夠大大提高服務機器人的服務效率，提升客戶滿意度。

技術領域

本發明涉及技術領域服務機器人技術領域，尤其涉及基于云平臺的服務機器人控制方法、系統和存儲介質。

背景技術

隨著科技的進步，快速發展的人工智能(AI)技術已經改變世界。AI能做到的事情越來越多。近年來，機器人技術隨著人工智能技術的發展也在不斷進步，酒店、商場、餐廳等場所已經開始使用服務機器人為顧客提供服務。

目前，服務機器人在酒店、商場、餐廳等場所配置的數量較少，經常出現多個顧客在相近的時間內對同一個服務機器人進行咨詢的情況，而服務機器人無法在同一時間對多個顧客同時提供服務，因此，在服務機器人執行任務的過程中，非常容易受到其他顧客的干擾，從而打斷正在執行的任務，存在任務執行紊亂的問題。

基于此，需要能夠合理執行任務，進而提高工作效率的方案，以更好的為顧客提供服務。

發明內容

本發明的一個優勢在于提供一種基于云平臺的服務機器人控制方法，不僅能夠采集不同用戶的特征信息，還能夠在接收多個指令時按照時間次序依次執行待執行的指令，或將不能立即執行的指令自動分配給空閑服務機器人，從而大大提高了服務機器人的服務效率，有效提升了客戶滿意度。

本發明的一個優勢在于提供一種基于云平臺的服務機器人控制方法，在沒有空閑服務機器人時，能夠基于待執行指令的數量以及數量較少的服務機器人的當前位置綜合判斷具體哪一個或多個服務機器人前去執行第二指令，進一步提升了服務機器人的服務效率。

本發明的一個優勢在于提供一種基于云平臺的服務機器人控制方法，通過控制服務機器人在地表以下的空間進行移動，并使服務機器人在預定的機器人位進行服務，能夠有效提升服務機器人的移動效率，同時便于提供精準的位置服務，方便用戶的使用。

本發明的一個優勢在于提供一種基于云平臺的服務機器人控制方法，其中在接收到第三用戶的第三指令時能夠提供優先級別的服務，便于管理人員的管理，比如優先任務的執行或者應急措施的實施或當前任務的強制終止。

本發明的一個優勢在于提供一種基于云平臺的服務機器人控制系統，能夠有效提高服務機器人的服務效率，提升客戶滿意度。

本發明的一個優勢在于提供一種前述基于云平臺的服務機器人控制方法的存儲介質。

為達到本發明以上至少一個優勢，第一方面，本發明提供一種基于云平臺的服務機器人控制方法，包括以下步驟：

S10，接收第一用戶下達的第一指令，并請求所述第一用戶確認執行所述第一指令；

S20，采集并存儲所述第一用戶的特征信息，并執行所述第一指令；

S30，在執行所述第一指令的過程中，若收到至少一個第二用戶下達的至少一個第二指令，則獲取所述第二用戶的特征信息；

S40，校驗所述第二用戶的特征信息與所述第一用戶的特征信息是否匹配：

S41，若匹配，則校驗所述第二指令與所述第一指令是否相同，若相同，則繼續執行所述第一指令，若不相同，則將所述第二指令預存為待執行指令，并在所述第一指令執行完畢后按照接收指令的時間次序依次執行待執行指令；