[發明專利]基于云平臺的服務機器人控制方法、系統和存儲介質

有效

• 申請號: 202210297972.6
• 申請日: 2022-03-25
• 公開（公告）號: CN114654477B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 皮大雪;周廣森;董少軍
• 申請（專利權）人: 濟寧市海豚科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00;H04L67/52
• 代理公司: 濟寧匯景知識產權代理事務所(普通合伙) 37254
• 代理人: 葛玉彬

1.基于云平臺的服務機器人控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S10，接收第一用戶下達的第一指令，并請求所述第一用戶確認執行所述第一指令；

S20，采集并存儲所述第一用戶的特征信息，并執行所述第一指令；

S30，在執行所述第一指令的過程中，若收到至少一個第二用戶下達的至少一個第二指令，則獲取所述第二用戶的特征信息；

S40，校驗所述第二用戶的特征信息與所述第一用戶的特征信息是否匹配：

S41，若匹配，則校驗所述第二指令與所述第一指令是否相同，若相同，則繼續執行所述第一指令，若不相同，則將所述第二指令預存為待執行指令，并在所述第一指令執行完畢后按照接收指令的時間次序依次執行待執行指令；

S42，若不匹配，則將所述第二指令和接收所述第一指令以及所述第二指令的第一位置信息上傳至云平臺，由所述云平臺確定靠近所述第一位置預設范圍內的至少一個空閑服務機器人，并將所述第二指令發送至該空閑服務機器人，控制該空閑服務機器人前往所述第一位置執行所述第二指令。

2.如權利要求1所述基于云平臺的服務機器人控制方法，其特征在于，還包括步驟S43，若所述預設范圍內沒有空閑服務機器人，則確定所述預設范圍內所有服務機器人預存的待執行指令的數量以及預存待執行指令的數量最少的至少三個服務機器人的第二位置，基于預存待執行指令的數量最少的至少三個服務機器人的待執行指令的數量以及對應的所述第二位置與所述第一位置之間的距離，確定至少一個服務機器人停止接收指令，并在執行完畢預存的待執行指令后前往所述第一位置執行所述第二指令。

3.如權利要求2所述基于云平臺的服務機器人控制方法，其特征在于，定義前往所述第一位置執行所述第二指令的所述服務機器人為第二服務機器人，通過顯示屏和/或語音提示所述第二用戶所述第二服務機器人的預計達到時間和預計到達位置。

4.如權利要求3所述基于云平臺的服務機器人控制方法，其特征在于，在所述預設范圍內確定若干個預定服務區域，并于每個所述預定服務區域設置至少兩個適于放置所述服務機器人的機器人位，所述預計到達位置即為所述機器人位，控制所述服務機器人在地表以下的空間于不同的預定服務區域的所述機器人位之間移動，其中被控制在地表以下的空間移動的服務機器人包括步驟S42中的空閑服務機器人和步驟S43中前往所述第一位置執行所述第二指令的服務機器人。

5.如權利要求1至4任一項所述基于云平臺的服務機器人控制方法，其特征在于，在執行所述第一指令或所述第二指令的過程中，若收到至少一個第三用戶下達的至少一個第三指令，基于所述云平臺內預存的所述第三用戶的優先等級規則，將等級最高的所述第三用戶的所述第三指令分配給任一或多個服務機器人，并在該服務機器人執行完畢當下的所述第一指令或所述第二指令后，執行接收到的所述第三指令，或強制終止所述第一指令或所述第二指令的執行，而執行接收到的所述第三指令。

6.如權利要求5所述基于云平臺的服務機器人控制方法，其特征在于，基于人臉信息和/或聲紋信息，確定下達指令的所述第一用戶或所述第二用戶的特征信息與所述云平臺內預存的工作人員的特征信息是否一致，若一致，則將所述第一用戶或所述第二用戶確認為所述第三用戶。

7.如權利要求6所述基于云平臺的服務機器人控制方法，其特征在于，每完成一個指令，請求下達該指令的用戶在自帶的屏幕或接收該指令的服務機器人上確認指令完成，并在確認指令完成時再次校驗該用戶的特征信息是否一致，若一致，則將確認完成的指令發送至所述云平臺，并將確認完成的指令記錄在相對應的用戶的名下。