[發明專利]一種混凝土攪拌車快開蓋機械手臂

在審

• 申請號: 202210297115.6
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN114888968A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 胡國華;黃啟新
• 申請（專利權）人: 平湖市開元混凝土股份有限公司
• 主分類號: B28C5/42
• 分類號: B28C5/42
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 全萬志

本發明公開了一種混凝土攪拌車快開蓋機械手臂，涉及混凝土運輸技術領域。技術方案為一種混凝土攪拌車快開蓋機械手臂，包括適配于啟閉蓋的適配頭、以及用于控制所述適配頭移動的機械手組件，所述適配頭固定于所述機械手組件的移動端，所述適配頭上還設置有用于卡嵌十字板的卡槽，所述機械手組件的移動端還固定有驅動器以驅動所述適配頭旋轉，所述適配頭上還設置有用于固定拆下的啟閉蓋的固定機構，所述固定機構于啟閉蓋安裝時脫開固定。本申請結構合理，能夠快速地拆裝攪拌筒上的啟閉蓋，加快混凝土的裝車速度。

技術領域

本發明涉及混凝土運輸技術領域，特別涉及一種混凝土攪拌車快開蓋機械手臂。

背景技術

混凝土，簡稱為“砼”，是指由膠凝材料將集料膠結成整體的工程復合材料的統稱。通常講的混凝土一詞是指用水泥作膠凝材料，砂、石；與水（可含外加劑和摻合料）按一定比例配合，經攪拌而得的水泥混凝土，也稱普通混凝土，它廣泛應用于土木工程。

在建筑過程中，會用到大量的混凝土，而現有的混凝土配送流程一般為：用戶下訂單向混凝土公司購買成品混凝土，混凝土公司在廠內配料，再放入混凝土攪拌機內進行攪拌，攪拌好成品混凝土后，將成品混凝土輸入到混凝土攪拌車內，再由混凝土攪拌車將成品混凝土運輸到建筑工地卸料使用?，F有的混凝土攪拌車上設置有一個攪拌筒，攪拌筒的一端開口，在車體上固定支架，支架上固定進料斗和下料斗，在進料及運輸過程中，攪拌筒正轉，混凝土沿葉片向里運動，進料時混凝土倒入進料斗內，通過進料斗將混凝土輸入攪拌筒內；出料時，攪拌筒反轉，混凝土沿著葉片向外卸出，卸出的混凝土落到下料斗內，再通過下料斗排出。

針對上述情況，受到進料斗的下料口大小限制，混凝土的進料速度慢，為此，我司計劃直接在攪拌筒的側壁上設置一個開孔，并在開孔處設置啟閉蓋，從開孔處直接輸入混凝土以加快裝車效率；啟閉蓋的結構如圖1所示，在啟閉蓋的中心處設置有方便旋轉啟閉蓋的十字板，十字板上設置有腰形孔，啟閉蓋通過螺紋連接進行固定，為了加快啟閉蓋的啟閉速度，現設計一種混凝土攪拌車快開蓋機械手臂。

發明內容

為了提高啟閉蓋的開關速度，本申請提供一種混凝土攪拌車快開蓋機械手臂。

本申請提供的一種混凝土攪拌車快開蓋機械手臂，采用如下方案：

一種混凝土攪拌車快開蓋機械手臂，包括適配于啟閉蓋的適配頭、以及用于控制所述適配頭移動的機械手組件，所述適配頭固定于所述機械手組件的移動端，所述適配頭上還設置有用于卡嵌十字板的卡槽，所述機械手組件的移動端還固定有驅動器以驅動所述適配頭旋轉，所述適配頭上還設置有用于固定拆下的啟閉蓋的固定機構，所述固定機構于啟閉蓋安裝時脫開固定。

通過采用上述方案，在拆下啟閉蓋時，機械手組件控制適配頭移動，使得啟閉蓋上的十字板卡嵌在適配頭上的卡槽內，與此同時，固定機構將啟閉蓋固定在適配頭上，然后驅動器驅動適配頭旋轉，可以控制螺紋連接固定的啟閉蓋旋轉卸下，機械手組件再控制適配頭帶著啟閉蓋移開，從而快速拆卸啟閉蓋；在重新安裝啟閉蓋時，機械手組件控制適配頭帶著啟閉蓋移動至開孔處，然后驅動器驅動適配頭帶著啟閉蓋旋轉，使得啟閉蓋重新螺紋連接固定，此時固定機構脫開對啟閉蓋的固定，啟閉蓋在安裝好之后，機械手組件可以控制適配頭移開，從而快速安裝啟閉蓋，實現啟閉蓋的快速拆裝。

可選地，所述驅動器為氣動扳手，所述適配頭固定連接于所述驅動器的輸出端。

通過采用上述方案，由于混凝土攪拌車的攪拌筒內具有混凝土，在攪拌筒卸下混凝土時，混凝土經過開孔和啟閉蓋位置，會有混凝土漿液殘留在啟閉蓋和攪拌筒之間，使得啟閉蓋比較難以打開，將驅動器設置為風炮，使得適配頭具有足夠的力旋轉打開啟閉蓋。

可選地，所述機械手組件包括固定設置的滑軌，所述滑軌上滑動連接有滑座，所述滑座上安裝固定有機械手，所述氣動扳手安裝固定在所述機械手的移動端上。

通過采用上述方案，在混凝土攪拌車的停放位置具有偏差時，適配頭能夠在滑軌的長度方向上調整位置以對準啟閉蓋。