[發(fā)明專利]一種混凝土攪拌車快開蓋機械手臂

在審

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• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN114888968A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設計）人: 胡國華;黃啟新
• 申請（專利權）人: 平湖市開元混凝土股份有限公司
• 主分類號: B28C5/42
• 分類號: B28C5/42
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 全萬志

1.一種混凝土攪拌車快開蓋機械手臂，其特征在于：包括適配于啟閉蓋的適配頭（1）、以及用于控制所述適配頭（1）移動的機械手組件（2），所述適配頭（1）固定于所述機械手組件（2）的移動端，所述適配頭（1）上還設置有用于卡嵌十字板的卡槽（3），所述機械手組件（2）的移動端還固定有驅(qū)動器（4）以驅(qū)動所述適配頭（1）旋轉(zhuǎn)，所述適配頭（1）上還設置有用于固定拆下的啟閉蓋的固定機構（5），所述固定機構（5）于啟閉蓋安裝時脫開固定。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種混凝土攪拌車快開蓋機械手臂，其特征在于：所述驅(qū)動器（4）為氣動扳手，所述適配頭（1）固定連接于所述驅(qū)動器（4）的輸出端。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種混凝土攪拌車快開蓋機械手臂，其特征在于：所述機械手組件（2）包括固定設置的滑軌（6），所述滑軌（6）上滑動連接有滑座（7），所述滑座（7）上安裝固定有機械手（8），所述氣動扳手安裝固定在所述機械手（8）的移動端上。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種混凝土攪拌車快開蓋機械手臂，其特征在于：所述滑座（7）的下方設置有沿所述滑軌（6）長度方向設置的齒條（9），所述齒條（9）固定設置，所述滑座（7）上安裝固定有控制電機（10），所述控制電機（10）的輸出軸上同軸固定連接有控制齒輪（11），所述控制齒輪（11）與所述齒條（9）嚙合。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種混凝土攪拌車快開蓋機械手臂，其特征在于：所述卡槽（3）呈類十字形，所述卡槽（3）包括圓槽（12）和扇形槽（13），所述圓槽（12）位于中心處，所述扇形槽（13）沿所述圓槽（12）的周向等間距設置，且所述扇形槽（13）圓心端與所述圓槽（12）連通。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種混凝土攪拌車快開蓋機械手臂，其特征在于：所述固定機構（5）包括一端轉(zhuǎn)動連接在所述適配頭（1）上的L型桿（14），所述L型桿（14）處于所述扇形槽（13）的一側(cè)內(nèi)壁上，且所述L型桿（14）轉(zhuǎn)動連接的一端與其所處的側(cè)壁垂直，所述L型桿（14）的另一端指向所述扇形槽（13）的底面，所述扇形槽（13）的底面上還設置有按鈕（15），所述按鈕（15）設置有兩個，且其中一個所述按鈕（15）位于所述L型桿（14）在所述扇形槽（13）內(nèi)所處的周向范圍內(nèi)，所述按鈕（15）與所述L型桿（14）自由端的周向距離小于十字板的板厚，所述按鈕（15）與所述L型桿（14）之間通過聯(lián)動組件（16）聯(lián)動，所述L型桿（14）于所述按鈕（15）按下時轉(zhuǎn)動90度。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種混凝土攪拌車快開蓋機械手臂，其特征在于：所述適配頭（1）上設置有安裝槽（17），所述聯(lián)動組件（16）包括安裝架（18），所述安裝架（18）安裝固定在所述安裝槽（17）內(nèi)，所述L型桿（14）轉(zhuǎn)動連接在所述安裝架（18）上，所述按鈕（15）亦安裝在所述安裝架（18）上，所述安裝架（18）上轉(zhuǎn)動連接有第一傳動桿（19）和第二傳動桿（20），所述第一傳動桿（19）上同軸固定連接有傳動齒輪（21），所述按鈕（15）上設置有齒并始終與所述傳動齒輪（21）嚙合，所述第一傳動桿（19）和所述第二傳動桿（20）之間、所述第二傳動桿（20）和所述L型桿（14）之間皆通過齒輪組（22）傳動連接，所述第一傳動桿（19）和所述第二傳動桿（20）上皆固定有用于復位的扭簧（23）。

8.根據(jù)權利要求3所述的一種混凝土攪拌車快開蓋機械手臂，其特征在于：所述機械手（8）與所述氣動扳手之間還設置有自適配機構（24），所述自適配機構（24）包括固定連接在所述機械手（8）移動端上的安裝座（25），所述安裝座（25）上滑動連接有調(diào)整座（26），所述調(diào)整座（26）的滑移方向垂直于所述滑軌（6）的軸向，所述安裝座（25）上還設置有使所述調(diào)整座（26）回復原位的復位組件（27）。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種混凝土攪拌車快開蓋機械手臂，其特征在于：所述復位組件（27）包括設置在所述安裝座（25）上的燕尾槽（28），所述調(diào)整座（26）上固定連接有滑塊（29），所述滑塊（29）滑動連接在所述燕尾槽（28）內(nèi)，所述燕尾槽（28）的兩端貫通，且所述燕尾槽（28）的兩端皆安裝固定有限位塊（30），所述滑塊（29）的兩側(cè)還抵接有彈性件（31），所述彈性件（31）位于所述燕尾槽（28）內(nèi)，且所述彈性件（31）的一端抵接于所述滑塊（29），另一端抵接于所述限位塊（30）。