[發(fā)明專利]一種農(nóng)產(chǎn)品分揀機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210296228.4
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN114474140A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊旭海;周文皓;張茜;黃甜甜;劉信君;譚舒丹;戚小琛
• 申請（專利權(quán)）人: 石河子大學(xué);石河子市七合節(jié)能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J17/02;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提出了一種農(nóng)產(chǎn)品分揀機器人，包括驅(qū)動電機（100）、皮帶（200）、橫梁（300）、滑軌（400）、機械臂（500）、固定板（600）其中，機械臂（500）包括機械臂底座（510）、第一臂體（520）、第一關(guān)節(jié)（530），第二臂體（540），第二關(guān)節(jié)（550），第三臂體（560），法蘭盤（570），夾爪（580）。本發(fā)明的分揀機器人通過機械臂底座（510）安裝在橫梁（300）上，橫梁（300）通過兩側(cè)的固定板（600）與皮帶（200）固定，并通過驅(qū)動電機（100）驅(qū)動橫梁（300）沿滑軌（400）運動。本發(fā)明能有效降低人力成本，提高分揀機器人的靈活性，同時提高農(nóng)產(chǎn)品分揀流水線的分揀效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種農(nóng)產(chǎn)品分揀機器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)階段，農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)后分揀人工成本高昂，隨著現(xiàn)代控制技術(shù)的升級，機器人人技術(shù)開始廣泛應(yīng)用于農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)后加工的各環(huán)節(jié)作業(yè)中，中國專利號（202110795784.1）公布了一種羅漢果分揀機器人，利用機械臂將不同規(guī)格的羅漢果分揀至分類箱內(nèi)，該系統(tǒng)整體智能化程度高，但在分揀過程中，因其分揀機械臂設(shè)計自由度較少，在分揀過程中的靈活度較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的旨在提供一種農(nóng)產(chǎn)品分揀機器人，以完成自動夾取、分揀、放置農(nóng)產(chǎn)品等連續(xù)性動作，靈活、精確、穩(wěn)定、高效、大幅度節(jié)省人工成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種農(nóng)產(chǎn)品分揀機器人，包括驅(qū)動電機、皮帶、橫梁、滑軌、機器人、固定板，其中機械臂由機械臂底座、第一臂體、第一關(guān)節(jié)，第二臂體，第二關(guān)節(jié)，第三臂體，法蘭盤，夾爪組成。

進(jìn)一步的，其特征在于，所述皮帶由驅(qū)動電機驅(qū)動，所述滑軌兩端均固定有所述驅(qū)動電機。

進(jìn)一步的，其特征在于，所述橫梁下安裝有所述固定板，并且所述橫梁通過所述固定板固定于所述皮帶上。

進(jìn)一步的，其特征在于，所述橫梁安裝于所述滑軌上，所述機械臂通過所述機械臂底座安裝在所述橫梁上。

進(jìn)一步的，其特征在于，所述第一臂體通過所述第一關(guān)節(jié)與所述第二臂體相連接，并通過所述第二關(guān)節(jié)與所述第三臂體連接，所述第三臂體末端連接有法蘭盤通過所述法蘭盤安裝所述夾爪。

由于采用上述方案，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明是針對農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)后加工自動化、智能化的實際需求所設(shè)計的一種農(nóng)產(chǎn)品分揀機器人，精簡、緊湊、成本低，實現(xiàn)能快速夾取分揀農(nóng)產(chǎn)品并放置到指定位置的設(shè)計目的，機器人搭載的四個多關(guān)節(jié)分揀機械臂可以有效提高作業(yè)自由度，提高分揀精度。本發(fā)明能有效地減少人工，有效提高了農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)后加工的自動化能力，極大提升農(nóng)產(chǎn)品分揀流水線的市場競爭性力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖。

圖3是本發(fā)明的機械臂結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本發(fā)明的主視圖。

附圖標(biāo)記說明：100、驅(qū)動電機；200、皮帶；300、橫梁；400滑軌；500、機械臂；510、機械臂底座；520、第一臂體；530、第一關(guān)節(jié)；540、第二臂體；550、第二關(guān)節(jié)；560、第三臂體；570、法蘭盤；580、夾爪；600、固定板。

具體實施方法

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如前端、末端、前、后等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。