[發明專利]一種農產品分揀機器人在審
| 申請號： | 202210296228.4 | 申請日： | 2022-03-24 |
| 公開（公告）號： | CN114474140A | 公開（公告）日： | 2022-05-13 |
| 發明（設計）人： | 楊旭海;周文皓;張茜;黃甜甜;劉信君;譚舒丹;戚小琛 | 申請（專利權）人： | 石河子大學;石河子市七合節能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/10 | 分類號： | B25J15/10;B25J17/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 832000 新疆維*** | 國省代碼： | 新疆;65 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 農產品 分揀 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種農產品分揀機器人，包括驅動電機（100）、皮帶（200）、橫梁（300）、滑軌（400）、機器人（500）、固定板（600），其中機械臂（500）由機械臂底座（510）、第一臂體（520）、第一關節（530），第二臂體（540），第二關節（550），第三臂體（560），法蘭盤（570），夾爪（580）組成。
2.根據權利要求1所述的農產品分揀機器人，其特征在于，所述皮帶（400）由驅動電機（100）驅動，所述滑軌（400）兩端均固定有所述驅動電機（100）。
3.根據權利要求1所述的農產品分揀機器人，其特征在于，所述橫梁（300）下安裝有所述固定板（600），并且所述橫梁（300）通過所述固定板（600）固定于所述皮帶（200）上。
4.根據權利要求1所述的農產品分揀機器人，其特征在于，所述橫梁（300）安裝于所述滑軌（400）上，所述機械臂（500）通過所述機械臂底座（510）安裝在所述橫梁（300）上。
5.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述第一臂體（520）通過所述第一關節（530）與所述第二臂體（540）相連接，并通過所述第二關節（550）與所述第三臂體（560）連接，所述第三臂體（560）末端連接有法蘭盤（570）通過所述法蘭盤（570）安裝所述夾爪（580）。
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