[發明專利]一種檢測與調整衍架導軌平行度的方法

有效

• 申請號: 202210295309.2
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN114608486B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 羅倩;邵俊銘;高國涵;吳時彬;杜俊峰;邊疆;劉盾;楊虎
• 申請（專利權）人: 中國科學院光電技術研究所
• 主分類號: G01B11/27
• 分類號: G01B11/27
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 江亞平

本發明公開了一種檢測與調整衍架導軌平行度的方法，提高了這種分節桁架導軌在空間位置上平行度的檢測精度。本發明借助激光跟蹤儀首先調整了中間那根分節桁架導軌的直線度，然后以它的一端作為坐標原點建立空間坐標系，進而根據空間坐標調整左右兩根分節桁架導軌各自的直線度和與中間那根的平行度，最后再重新復測三根分節桁架導軌的平行度。本發明借助激光跟蹤儀的高精度，進而提高分節桁架導軌在空間位置上平行度的檢測精度，而且操作簡單，大大節約了時間成本。

技術領域

本發明屬于幾何量檢測領域，具體涉及一種檢測與調整衍架導軌平行度的方法。

背景技術

隨著現代制造業的飛速發展，光電、機械、能源、船舶等行業對高精度大尺寸桁架導軌的需求越來越大，對導軌的平行度要求也越來越高。對于平行度的檢測，傳統的檢測手段已經滿足不了我們的需求，主要表現在測量精度不夠，無法實現在位檢測等缺點。上世紀九十年代后出現的激光跟蹤儀作為一種大尺寸三維測量儀器，該設備集激光干涉測距技術、光電檢測技術、精密機械技術、計算機及控制技術、現代數值計算理論于一體，可對空間運動目標進行跟蹤并實時測量目標的空間三維坐標。該設備能在靶球移動時，控制主機自動跟蹤靶球球心位置，使靶球始終處于被測位置上，并通過對距離與轉角三個分量的測量與分析得到被測點的空間三維坐標。因其測量精度高、測量高效、能在位檢測，可動態測量，便于攜帶等優點，在工業測量中得到了越來越廣泛的應用。

本發明借助激光跟蹤儀的高精度，進而提高分節桁架導軌在空間位置上平行度的檢測精度，而且操作簡單，大大節約了時間成本。

發明內容

本發明要解決隨著被測鏡空間位置變化，標記點的空間位置也發生改變，需要在兩次檢測波前數據中找出同一標記點的問題，提供了一種檢測與調整衍架導軌平行度的方法。

本發明采用的技術方案為：一種檢測與調整衍架導軌平行度的方法，按以下步驟實現：

步驟一，將左中右三根分節導軌平行裝在桁架上；

步驟二，打開激光跟蹤儀，靶球放置在地面采集三個點，擬合成一個平面，靶球放置在中間導軌的A、B兩點，擬合成一條直線；

步驟三，建立空間坐標系，與地面平面平行的平面為XY平面，垂直該平面為Z軸，A點為坐標原點，AB直線方向為Y軸方向；

步驟四，A、B點固定，調整中間導軌上的每一個節點，使得節點上X、Z坐標為0；

步驟五，調整C、D兩點使得X坐標相反，Y、Z坐標為0；C點位于左邊導軌上，D點位于右邊導軌上；

步驟六，以C、D兩點為基準，調整左右兩根分節桁架導軌各自的直線度和與中間那根的平行度；

步驟七，重新復測三根分節桁架導軌各自的直線度與相互之間的平行度。

進一步地，由于整體桁架的尺寸長，只用一根導軌，制造成本大大增加，所以本發明采用的分節導軌，導軌的節數可以根據桁架的尺寸增加或減少。本發明適用于一根或一根以上的分節導軌。

進一步地，步驟二中采集地面的三個點，擬合一個平面，目的是使得導軌的平面與地面平行。

進一步地，步驟三中建立的坐標系不局限于A點為坐標原點，也可以B點為坐標原點。

進一步地，步驟四和五中，激光跟蹤儀的實時坐標顯示調整為XYZ坐標，方便實時了解每一個節點的坐標。

進一步地，步驟七的具體過程為，重新采集三根分節桁架導軌上每一個節點的三維坐標，然后分別擬合成三根直線，計算每一根的直線度，以及相互之間的平行度，如不滿足要求，重復步驟二到七，不斷收斂直至直線度與平行度滿足要求為止。

本發明與現有技術相比的優點在于：