[發明專利]一種檢測與調整衍架導軌平行度的方法

有效

• 申請號: 202210295309.2
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN114608486B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 羅倩;邵俊銘;高國涵;吳時彬;杜俊峰;邊疆;劉盾;楊虎
• 申請（專利權）人: 中國科學院光電技術研究所
• 主分類號: G01B11/27
• 分類號: G01B11/27
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 江亞平

1.一種檢測與調整衍架導軌平行度的方法，其特征在于：它按以下步驟實現：

步驟一，將左中右三根分節導軌平行裝在桁架上；三根分節導軌間隔1m，以中心導軌為基準，兩側導軌與中心導軌平行度誤差不超過2mm；其中，左中右每根導軌長9m，由3根長3m的分節導軌組成；

步驟二，打開激光跟蹤儀，靶球放置在地面采集三個點，擬合成一個平面，靶球放置在中間導軌的A、B兩點，擬合成一條直線；

步驟三，建立空間坐標系，與地面平面平行的平面為XY平面，垂直該平面為Z軸，A點為坐標原點，AB直線方向為Y軸方向；

步驟四，A、B點固定，調整中間導軌上的每一個節點，使得節點上X、Z坐標為0；

步驟五，調整C、D兩點使得X坐標相反，Y、Z坐標為0；C點位于左邊導軌上，D點位于右邊導軌上；

步驟六，以C、D兩點為基準，調整左右兩根分節桁架導軌各自的直線度和與中間那根的平行度；

步驟七，重新復測三根分節桁架導軌各自的直線度與相互之間的平行度，具體過程為，重新采集三根分節桁架導軌上每一個節點的三維坐標，然后分別擬合成三根直線，計算每一根的直線度，以及相互之間的平行度，如不滿足要求，重復步驟二到七，不斷收斂直至直線度與平行度滿足要求為止；

其中，采用的分節導軌，導軌的節數可以根據桁架的尺寸增加或減少；

步驟二中采集地面的三個點，擬合一個平面，目的是使得導軌的平面與地面平行；

步驟三中建立的坐標系不局限于A點為坐標原點，也可以B點為坐標原點；

步驟四和五中，激光跟蹤儀的實時坐標顯示調整為XYZ坐標，方便實時了解每一個節點的坐標。