[發明專利]一種魚雷管道維護保養設備

有效

• 申請號: 202210292653.6
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN114643170B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 張翼飛;劉志偉;張博文;李浩
• 申請（專利權）人: 天津市航天安通電子科技有限公司
• 主分類號: B05C7/08
• 分類號: B05C7/08;B08B9/049;F41F3/08;B24B5/40;B24B27/033;F16L55/34;F16L101/12;F16L101/16
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理有限公司 11684
• 代理人: 郭娜

本發明公開了一種魚雷管道維護保養設備，包括可沿管道內部自主行走的搭載設備、可調節地配置在搭載設備上并對其進行支撐的支撐機構、與搭載設備分體設計并為其提供清潔或涂油或吸水或除銹功能的功能模塊以及將功能模塊與搭載設備進行快速拆裝連接的快換裝置，本發明的有益效果是體積小巧，方便下艇，設備的支撐機構可根據實際工作環境進行快速調節，并且可在設備行進過程中對設備進行穩定支撐，功能齊全，具備清潔、除銹、吸水以及涂油多種功能，將設備的各功能進行模塊化設計并與搭載設備進行分體設計，搭載設備與各功能模塊之間采用快換裝置進行連接，便于拆裝更換。

技術領域

本發明涉及魚類管道維護設備技術領域，尤其是涉及一種魚雷管道維護保養設備。

背景技術

在現有技術中，魚雷發射系統是潛艇上十分重要的武器系統，承擔著潛艇攻擊、防衛等重要作用。潛艇的魚雷發射管道往往長期浸泡在海水中，管道內部的導軌受惡劣的海上環境影響極易腐蝕和生銹，嚴重影響魚雷的正常發射，因而必須定期對導軌進行涂油保養，防止導軌腐蝕與生銹。然而，在發射管道進行涂油維護保養時，由于管道過長、空間狹小、管道封閉不透氣、管內環境惡劣等因素，使得維護保養作業的工作負荷大、涂油效率低、危險性高，損害工作人員的身心健康。因此，為了減輕維護人員的工作負荷，提高涂油的效率和質量，降低管道維護成本，急需將潛艇魚雷發射管道維護由人工維護轉為自動化設備維護。

目前，針對管道內側維護的設備主要采用輪式、履帶式、蠕動式等結構，操作人員將維護設備放置于管口，人員在管外通過終端機控制維護設備在管內行走并完成相應任務。但是，現階段的大多數維護設備只有檢測功能，存在功能單一的缺點。同時，現有的維護設備大多體積大、本體重、不利于攜帶，再加上潛艇魚雷發射管道內環境特殊、結構復雜，管內有上、下、左、右四根導軌，還有滑套閥、水密環、大量鋅塊等障礙。由于上述這些因素的存在，使得現有的維護設備無法充分滿足潛艇魚雷發射管道的維護保養需求，導軌的涂油工作無法準確、高效地完成，并且由于管道內空間較為狹窄，作業人員攜帶工具只能攀爬進入管內，密閉空間內雙臂無法伸展進行作業，同時人工操作具有效率低下、無法連續作業、容易中毒以及難以記錄等缺點。

申請號為：202010692780.6的中國發明專利公開了一種特殊管道內側導軌自動涂油裝置，屬于導軌涂油技術領域，包括支撐架、涂油組件、行走機構和導向組件，利用支撐架在行走機構上設置后對涂油組件的可靠支撐，以及涂油組件中各涂油單元與管道中各導軌的對應匹配，再借助行走機構在管道縱向上的可靠走行，配合導向組件的對應導向，可實現魚雷發射管道內各導軌的同步涂油養護。然而該種特殊管道內側導軌自動涂油裝置體積較大，該設備的支撐機構無法根據實際工作環境進行快速調節，功能較為簡單，無法對管道內部進行除銹以及吸水操作，其功能模塊與搭載設備一體化設置，不便于拆裝更換，實用性較差。

發明內容

本發明的目的是提供一種魚雷管道維護保養設備。

為實現上述目的，本發明提出的技術方案是：

一種魚雷管道維護保養設備，包括可沿管道內部自主行走的搭載設備、可調節地配置在搭載設備上并對其進行支撐的支撐機構、與搭載設備分體設計并為其提供清潔或涂油或吸水或除銹功能的功能模塊以及用于將功能模塊與搭載設備進行快速拆裝連接的快換裝置，功能模塊位于搭載設備的端部。

支撐機構包括支撐支架以及支撐輪，所述支撐支架由一端與搭載設備轉動連接的支撐定桿以及一端通過滑槽與搭載設備滑動連接的支撐動桿組成，支撐定桿與支撐動桿交叉設置且其交叉處轉動連接，支撐定桿與支撐動桿可繞其交叉處轉動以調節所述支撐支架外端與搭載設備之間的距離，支撐定桿與支撐動桿之間設有用于限制二者端部間距的限位桿，限位桿通過連接桿與支撐定桿以及支撐動桿轉動連接的同時與其滑動連接，所述支撐支架有兩組，兩組所述支撐支架對稱設置在搭載設備上部兩側，所述支撐輪對應兩組所述支撐支架有兩組，每組所述支撐輪由兩個分別轉動設置在支撐定桿與支撐動桿遠離搭載設備一端的滾輪組成，兩組所述支撐輪分別設置在兩組所述支撐支架的外端。