[發明專利]一種魚雷管道維護保養設備

有效

• 申請號: 202210292653.6
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN114643170B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 張翼飛;劉志偉;張博文;李浩
• 申請（專利權）人: 天津市航天安通電子科技有限公司
• 主分類號: B05C7/08
• 分類號: B05C7/08;B08B9/049;F41F3/08;B24B5/40;B24B27/033;F16L55/34;F16L101/12;F16L101/16
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理有限公司 11684
• 代理人: 郭娜

1.一種魚雷管道維護保養設備，其特征在于，包括可沿管道內部自主行走的搭載設備、可調節地配置在搭載設備上并對其進行支撐的支撐機構、與搭載設備分體設計并為其提供清潔或涂油或吸水或除銹功能的功能模塊以及用于將功能模塊與搭載設備進行快速拆裝連接的快換裝置，功能模塊位于搭載設備的端部；

清潔模塊包括清掃框架(9)，涂油模塊包括涂油框架(22)，吸水模塊包括吸水框架(26)，除銹模塊包括除銹框架(31)；

支撐機構包括支撐支架以及支撐輪(1)，所述支撐支架由一端與搭載設備轉動連接的支撐定桿(2)以及一端通過滑槽(4)與搭載設備滑動連接的支撐動桿(3)組成，支撐定桿(2)與支撐動桿(3)交叉設置且其交叉處轉動連接，支撐定桿(2)與支撐動桿(3)可繞其交叉處轉動以調節所述支撐支架外端與搭載設備之間的距離，支撐定桿(2)與支撐動桿(3)之間設有用于限制二者端部間距的限位桿(5)，限位桿(5)通過連接桿與支撐定桿(2)以及支撐動桿(3)轉動連接的同時與其滑動連接，所述支撐支架有兩組，兩組所述支撐支架對稱設置在搭載設備上部兩側，所述支撐輪(1)對應兩組所述支撐支架有兩組，每組所述支撐輪(1)由兩個分別轉動設置在支撐定桿(2)與支撐動桿(3)遠離搭載設備一端的滾輪組成，兩組所述支撐輪(1)分別設置在兩組所述支撐支架的外端；

快換裝置包括快換基座(13)以及快換安裝板(14)，所述快換基座(13)設置在搭載設備的端部，所述快換安裝板(14)對應所述快換基座(13)設置在功能模塊的一側且與所述清掃框架(9)或所述涂油框架(22)或所述吸水框架(26)或所述除銹框架(31)固定連接，所述快換基座(13)遠離搭載設備的一側設有卡接槽，所述快換安裝板(14)遠離功能模塊的一側設有卡接塊，所述快換基座(13)與所述快換安裝板(14)通過卡接槽以及卡接塊卡接；

搭載設備包括機身(15)以及行走機構，機身(15)位于行走機構上部，行走機構包括行走框架(16)、驅動電機(17)以及行走同步帶(18)，所述行走框架(16)設置在所述機身(15)下部且與所述機身(15)固定連接，所述驅動電機(17)設置在所述行走框架(16)下部一側且與所述行走框架(16)固定連接，所述行走同步帶(18)設置在所述行走框架(16)下部內側且與所述行走框架(16)轉動連接，所述行走同步帶(18)通過驅動帶與所述驅動電機(17)的輸出端固定連接，所述行走同步帶(18)與管道內側底部的軌道滑動連接，所述機身(15)與支撐支架以及連接支架可調節連接，所述機身(15)與所述快換基座(13)固定連接。

2.如權利要求1所述的一種魚雷管道維護保養設備，其特征在于，還包括經由連接支架設置在搭載設備上方的導向架(6)，所述導向架(6)與管道內側頂部的導軌對應設置，所述連接支架由兩個一端與搭載設備或者所述導向架(6)轉動連接，另一端與搭載設備或所述導向架(6)滑動連接的連接動桿(7)組成，兩個連接動桿(7)交叉設置其交叉處轉動連接，兩個連接動桿(7)之間設有用于限制兩個連接動桿(7)端部間距的限位桿(5)，所述導向架(6)的兩側對應導軌設有導輪(8)，導輪(8)與所述導向架(6)轉動連接。

3.如權利要求2所述的一種魚雷管道維護保養設備，其特征在于，功能模塊為用于清除管道內多余雜物以及導軌殘余油脂的清潔模塊，清潔模塊包括清掃框架(9)、具有伸縮功能的伸縮氣缸(10)、用于對管道內多余雜物以及軌道殘余油脂進行清掃的清掃毛刷(11)以及吸塵器(12)，所述清掃框架(9)通過快換裝置設置在搭載設備端部，所述伸縮氣缸(10)設置在所述清掃框架(9)上且與所述清掃框架(9)固定連接，所述清掃毛刷(11)設置在所述伸縮氣缸(10)的輸出端且與所述伸縮氣缸(10)的輸出端固定連接，所述清掃毛刷(11)對應軌道設置，所述吸塵器(12)設置在所述清掃框架(9)上且與所述清掃框架(9)固定連接。