[發明專利]多工位掃罐裝置、全自動卸垛機及全自動卸垛機的卸垛方法

在審

• 申請號: 202210291992.2
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN114590584A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 安旭;魯華南;姚健;王景裕;陳曉煒
• 申請（專利權）人: 蘇州斯萊克智能模具制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B65G57/04;B65G59/02;B65G47/57;B65H5/08;B65H29/00;B65H29/50;B67C3/22;B66F11/00
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 趙世發

本發明公開了一種多工位掃罐裝置、全自動卸垛機及全自動卸垛機的卸垛方法。所述多工位掃罐裝置，包括至少兩個掃罐機構和傳動機構；所述掃罐機構包括相互配合的第一掃罐組件和第二掃罐組件；所述傳動機構與至少兩個所述掃罐機構傳動連接，用于驅使所述掃罐機構在等候位置和工作位置之間移動，所述等候位置和工作位置間隔分布，當任一掃罐機構到達工作位置時，其中的第一掃罐組件和第二掃罐組件能夠沿設定方向相對運動并在兩者間距達到一設定值時形成一夾持結構，以夾持一個或多個目標罐體。本發明提供的多工位掃罐裝置，使用三工位循環的方式掃罐，大大減小了掃罐循環的時間，進一步提高卸垛速度。

技術領域

本發明涉及一種卸垛機，特別涉及一種多工位掃罐裝置、全自動卸垛機及全自動卸垛機的卸垛方法，屬于卸垛機技術領域。

背景技術

卸垛機用于食品飲料行業、化工行業等；配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

隨著灌裝技術的升級，目前飲料類灌裝線的速度已超過2000件/分鐘，但是由于運動時序的不理想，目前市面上的卸垛機速度大都不能滿足相應得需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多工位掃罐裝置、全自動卸垛機及全自動卸垛機的卸垛方法，以克服現有技術中的不足。

為實現前述發明目的，本發明采用的技術方案包括：

本發明實施例提供了一種多工位掃罐裝置，其包括至少兩個掃罐機構和傳動機構；所述掃罐機構包括相互配合的第一掃罐組件和第二掃罐組件；所述傳動機構與至少兩個所述掃罐機構傳動連接，用于驅使所述掃罐機構在等候位置和工作位置之間移動，所述等候位置和工作位置間隔分布，當任一掃罐機構到達工作位置時，其中的第一掃罐組件和第二掃罐組件能夠沿設定方向相對運動并在兩者間距達到一設定值時形成一夾持結構，以夾持一個或多個目標罐體。

本發明實施例還提供了一種全自動卸垛機，其包括卸垛機本體和多工位掃罐裝置。

本發明實施例還提供了一種全自動卸垛機的卸垛方法，所述全自動卸垛機的卸垛方法是基于所述全自動卸垛機實施的，所述的全自動卸垛機的卸垛方法包括：

(1)通過運輸裝置將滿垛輸送至第一輸送機構，所述第一輸送機構將滿垛輸送至第二輸送機構，由第二輸送機構將滿垛輸送至主提升機，主提升機將滿垛輸送至預定位置；

(2)在滿垛到達預定位置后，所述自動取蓋板模組將滿垛頂部的蓋板吸取至蓋板放置區內，當蓋板放置區內的蓋板滿一垛時，通過運輸裝置將蓋板運走；

(3)通過隔層紙回收模組將滿垛中的隔層紙運輸至隔層紙回收提升機處，隔層紙回收提升機隨著隔層紙的放置而下降，當隔層紙滿一垛時，由運輸裝置將隔層紙運走；

(4)當滿垛最上層的隔層紙取走后，所述主提升機將滿垛提升至掃罐高度，通過多工位掃罐裝置中的第一掃罐機構將第一層罐子掃至第三輸送機構，由第三輸送機構將罐子輸送至下段輸送線；

(5)再次通過隔層紙回收模組將滿垛中的隔層紙運輸至隔層紙回收提升機處，所述主提升機將滿垛提升至掃罐高度，通過多工位掃罐裝置中的掃罐機構將第一層罐子掃至第三輸送機構，由第三輸送機構將罐子輸送至下段輸送線，重復上述步驟，直至滿垛中的罐子都被掃入第三輸送機構；

(6)主提升機將滿垛剩下的空棧板輸送至第二輸送機構，由第二輸送機構將空棧板輸送至第四輸送機構，通過空棧板堆疊提升機將空棧板堆疊，當空棧板堆疊至一定數量時，由運輸機構將空棧板運走。

與現有技術相比，本發明的優點包括：

1.本發明實施例提供的多工位掃罐裝置，使用三工位循環的方式掃罐，大大減小了掃罐循環的時間，進一步提高卸垛速度。