[發明專利]多工位掃罐裝置、全自動卸垛機及全自動卸垛機的卸垛方法

在審

• 申請號: 202210291992.2
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN114590584A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 安旭;魯華南;姚健;王景裕;陳曉煒
• 申請（專利權）人: 蘇州斯萊克智能模具制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B65G57/04;B65G59/02;B65G47/57;B65H5/08;B65H29/00;B65H29/50;B67C3/22;B66F11/00
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 趙世發

1.一種多工位掃罐裝置，其特征在于，包括至少兩個掃罐機構和傳動機構；所述掃罐機構包括相互配合的第一掃罐組件和第二掃罐組件；所述傳動機構與至少兩個所述掃罐機構傳動連接，用于驅使所述掃罐機構在等候位置和工作位置之間移動，所述等候位置和工作位置間隔分布，當任一掃罐機構到達工作位置時，其中的第一掃罐組件和第二掃罐組件能夠沿設定方向相對運動并在兩者間距達到一設定值時形成一夾持結構，以夾持一個或多個目標罐體。

2.根據權利要求1所述多工位掃罐裝置，其特征在于：所述等候位置為一個或多個，所述工作位置為一個，當任一掃罐機構到達工作位置時，其余掃罐機構均處于等候位置；

和/或，所述多工位掃罐裝置包括至少三個掃罐機構；

和/或，所述傳動機構用于驅使所述掃罐機構沿一設定移動路徑回轉移動，所述等候位置和工作位置間隔分布在所述移動路徑上。

3.根據權利要求2所述多工位掃罐裝置，其特征在于：所述第一掃罐組件為固定掃罐組件，所述第二掃罐組件為活動掃罐組件，所述活動掃罐組件能夠在驅動機構驅使下沿設定方向往復移動。

4.根據權利要求1所述多工位掃罐裝置，其特征在于：所述傳動機構包括鏈條輸送組件，至少所述兩個掃罐機構間隔連接在其中的鏈條上，所述鏈條輸送組件由動力組件驅動。

5.一種全自動卸垛機，包括卸垛機本體，其特征在于，所述卸垛機本體上設置有權利要求1-4中任意一項所述的多工位掃罐裝置。

6.根據權利要求5所述的全自動卸垛機，其特征在于，所述卸垛機本體包括主提升機，所述主提升機用于將滿垛提升至預定高度，所述滿垛包括分層堆垛在棧板上的多個罐體，所述滿垛頂端設置有蓋板，且所述滿垛中各層罐體之間及頂層罐體與蓋板之間還經隔層紙分隔。

7.根據權利要求6所述的全自動卸垛機，其特征在于，所述卸垛機本體還包括：

自動取蓋板模組，用于在所述主提升機將滿垛提升至取蓋板高度時，將所述蓋板移離滿垛頂端；

和/或，隔層紙回收模組，用于在所述主提升機將滿垛提升至取隔層紙高度時，將所述隔層紙從滿垛中移除。

8.根據權利要求7所述全自動卸垛機，其特征在于：所述自動取蓋板模組包括固定件、第一運動電缸和第二運動電缸，所述第一運動電缸固定設于所述固定件，所述第一運動電缸設置有第一驅動件，所述第一運動電缸可移動設置有所述第二運動電缸，所述第一驅動件驅動所述第二運動電缸沿所述第一運動電缸方向移動，所述第二運動電缸設置有第二驅動件，所述第二運動電缸端部設置有支架，所述支架上設置有蓋板吸盤，所述第二驅動件驅動所述第二運動電缸沿第二運動電缸的軸向方向運動。

9.根據權利要求7所述全自動卸垛機，其特征在于：所述隔層紙回收模組包括第三驅動件、移動件和第四驅動件，所述第三驅動件可移動設置有所述移動件，所述移動件固設有所述第四驅動件，所述第四驅動件的驅動端連接有吸盤支撐件，所述吸盤支撐件的表面固設有隔層紙吸盤。

10.一種全自動卸垛機的卸垛方法，所述全自動卸垛機的卸垛方法是基于權利要求5-9中任一項所述全自動卸垛機實施的，所述的全自動卸垛機的卸垛方法包括：

(1)通過運輸裝置將滿垛輸送至第一輸送機構，所述第一輸送機構將滿垛輸送至第二輸送機構，由第二輸送機構將滿垛輸送至主提升機，主提升機將滿垛輸送至預定位置；

(2)在滿垛到達預定位置后，所述自動取蓋板模組將滿垛頂部的蓋板吸取至蓋板放置區內，當蓋板放置區內的蓋板滿一垛時，通過運輸裝置將蓋板運走；

(3)通過隔層紙回收模組將滿垛中的隔層紙運輸至隔層紙回收提升機處，隔層紙回收提升機隨著隔層紙的放置而下降，當隔層紙滿一垛時，由運輸裝置將隔層紙運走；

(4)當滿垛最上層的隔層紙取走后，所述主提升機將滿垛提升至掃罐高度，通過多工位掃罐裝置中的第一掃罐機構將第一層罐子掃至第三輸送機構，由第三輸送機構將罐子輸送至下段輸送線；

(5)再次通過隔層紙回收模組將滿垛中的隔層紙運輸至隔層紙回收提升機處，所述主提升機將滿垛提升至掃罐高度，通過多工位掃罐裝置中的掃罐機構將第一層罐子掃至第三輸送機構，由第三輸送機構將罐子輸送至下段輸送線，重復上述步驟，直至滿垛中的罐子都被掃入第三輸送機構；

(6)主提升機將滿垛剩下的空棧板輸送至第二輸送機構，由第二輸送機構將空棧板輸送至第四輸送機構，通過空棧板堆疊提升機將空棧板堆疊，當空棧板堆疊至一定數量時，由運輸機構將空棧板運走。