[發明專利]一種土地平整用樹根清除裝置

有效

• 申請號: 202210291579.6
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN114586493B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 張猛;王燕鵬;張黎芹
• 申請（專利權）人: 濟寧市國土空間生態修復中心（濟寧市采煤塌陷地治理中心;濟寧市地質災害防治技術指導中心）
• 主分類號: A01B49/04
• 分類號: A01B49/04;A01G23/06
• 代理公司: 濟寧宏科利信專利代理事務所 37217
• 代理人: 樊嵩

一種土地平整用樹根清除裝置，包括安裝架和控制系統；控制系統包括：控制組件、第一視覺攝像頭、第二視覺攝像頭和顯示屏；安裝架通過拖拉機后端的液壓懸掛裝置連接，并通過一號液壓缸連接拖拉機后端與安裝架上端實現安裝架的俯仰角度設置；安裝架上滑動安裝有錘擊機構；安裝架上轉動安裝有切割裝置和平整裝置；錘擊機構用于錘擊樹根；切割裝置用于切割樹根；平整裝置用于平整土地；顯示屏固定安裝在拖拉機上；第一視覺攝像頭和第二視覺攝像頭用于將安裝架底部畫面顯示在顯示屏上；控制組件用于控制錘擊機構、切割裝置、平整裝置和一號液壓缸；第一視覺攝像頭、第二視覺攝像頭和顯示屏均與控制組件電性連接。

技術領域

本發明涉及農業用具領域，尤其涉及一種土地平整用樹根清除裝置及。

背景技術

在很多果園或者木料林中，當果樹或者木料生長到一定的年限后，或者在耕地需要退林還耕時，需要將樹木砍掉，種植新的樹木或者農作物，但是在種植之前，需要將樹根清除掉，一般使用的方式是使用人力進行挖掘，將樹根挖出，此種方式效率低下且人員勞動強度很大，因此本發明提出了一種土地平整用樹根清除裝置，可以通過人員進行操作本裝置將樹根從土地里面清除，省時省力，且清除速度較快，并且可以將土地進行平整、松軟。

發明內容

本發明所使用的技術方案是：一種土地平整用樹根清除裝置，包括安裝架和控制系統；所述控制系統包括：控制組件、第一視覺攝像頭、第二視覺攝像頭和顯示屏；所述安裝架通過拖拉機后端的液壓懸掛裝置連接，并通過一號液壓缸連接拖拉機后端與安裝架上端實現安裝架的俯仰角度設置；所述安裝架上滑動安裝有錘擊機構；所述安裝架上轉動安裝有切割裝置和平整裝置；所述錘擊機構位于靠近所述拖拉機一側；所述切割裝置位于所述錘擊機構和平整裝置之間；所述錘擊機構用于錘擊樹根；所述切割裝置用于切割樹根；所述平整裝置用于平整土地；所述顯示屏固定安裝在所述拖拉機上；所述第一視覺攝像頭和第二視覺攝像頭用于將所述安裝架底部畫面顯示在所述顯示屏上；所述控制組件用于控制所述錘擊機構、切割裝置、平整裝置和一號液壓缸；所述第一視覺攝像頭、第二視覺攝像頭和顯示屏均與所述控制組件電性連接。

進一步的，所述錘擊機構包括：滑動板和捶打裝置；所述滑動板設為兩個，分別滑動安裝在所述安裝架兩側；每個所述滑動板下方均設有至少一個支撐電缸，所述支撐電缸固定安裝在所述安裝架上，且輸出端與所述滑動板固定連接；兩個所述滑動板之間固定安裝有至少一個與兩滑動板均垂直的滑桿；所述捶打裝置與每個所述滑桿均滑動連接；兩個所述滑動板之間轉動安裝有與滑桿平行的絲杠，所述捶打裝置與所述絲杠螺紋連接；其中任意一個滑動板上固定安裝有平移電機，所述平移電機的輸出軸與所述絲杠固定連接；每個所述支撐電缸和平移電機均由控制組件進行控制。

進一步的，所述捶打裝置包括：滑塊、擺桿；所述滑塊與每個所述滑桿滑動連接，且與所述絲杠嚙合連接；所述滑塊下端滑動安裝有捶打架；所述滑塊上固定安裝有至少一個移動電缸，每個所述移動電缸輸出端均與所述捶打架固定連接；所述捶打架上滑動安裝有錘擊桿，且轉動安裝有偏心盤；所述擺桿兩端分別與所述偏心盤和錘擊桿轉動連接；所述捶打架上固定安裝有捶打驅動電機，所述捶打驅動電機的輸出軸與所述偏心盤固定連接；所述捶打驅動電機與每個所述移動電缸均由所述控制組件進行控制。

進一步的，所述切割裝置包括：萬向傳動軸、二號液壓缸、切割輪；所述萬向傳動軸一端與所述拖拉機后側的輸出軸固定連接，另一端固定安裝有傳動軸；所述傳動軸轉動安裝在所述安裝架上；所述安裝架上固定安裝有減速器，所述傳動軸與所述減速器輸入端固定連接；所述安裝架與所述拖拉機車輪平行的兩側上各自轉動安裝有一個切割輪安裝架；所述二號液壓缸設為兩個；每個所述二號液壓缸一端分別與對應的所述切割輪安裝架轉動連接，另一端均與所述安裝架轉動連接；任意一個所述切割輪安裝架的兩端分別轉動安裝有一個鏈輪，且上端的鏈輪與所述切割輪安裝架的轉動軸同軸；兩個所述鏈輪之間通過鏈條連接；所述切割輪轉動安裝在兩個所述切割輪安裝架之間；所述切割輪安裝架下端的鏈輪與所述切割輪固定連接；所述切割輪用于切割樹根；所述二號液壓缸由所述控制組件進行控制。