[發(fā)明專利]一種土地平整用樹根清除裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210291579.6
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN114586493B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張猛;王燕鵬;張黎芹
• 申請（專利權(quán)）人: 濟寧市國土空間生態(tài)修復(fù)中心（濟寧市采煤塌陷地治理中心;濟寧市地質(zhì)災(zāi)害防治技術(shù)指導(dǎo)中心）
• 主分類號: A01B49/04
• 分類號: A01B49/04;A01G23/06
• 代理公司: 濟寧宏科利信專利代理事務(wù)所 37217
• 代理人: 樊嵩

1.一種土地平整用樹根清除裝置，其特征在于，包括安裝架（3）和控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)包括：控制組件（2）、第一視覺攝像頭（11）、第二視覺攝像頭（12）和顯示屏（13）；所述安裝架（3）通過拖拉機后端的液壓懸掛裝置連接，并通過一號液壓缸（7）連接拖拉機后端與安裝架（3）上端實現(xiàn)安裝架（3）的俯仰角度設(shè)置；所述安裝架（3）上滑動安裝有錘擊機構(gòu)（4）；所述安裝架（3）上轉(zhuǎn)動安裝有切割裝置（5）和平整裝置（6）；所述錘擊機構(gòu)（4）位于靠近所述拖拉機（1）一側(cè)；所述切割裝置（5）位于所述錘擊機構(gòu)（4）和平整裝置（6）之間；所述錘擊機構(gòu)（4）用于錘擊樹根；所述切割裝置（5）用于切割樹根；所述平整裝置（6）用于平整土地；所述顯示屏（13）固定安裝在所述拖拉機（1）上；所述第一視覺攝像頭（11）和第二視覺攝像頭（12）用于將所述安裝架（3）底部畫面顯示在所述顯示屏（13）上；所述控制組件（2）用于控制所述錘擊機構(gòu)（4）、切割裝置（5）、平整裝置（6）和一號液壓缸（7）；所述第一視覺攝像頭（11）、第二視覺攝像頭（12）和顯示屏（13）均與所述控制組件（2）電性連接；

所述錘擊機構(gòu)（4）包括：滑動板（41）和捶打裝置（42）；所述滑動板（41）設(shè)為兩個，分別滑動安裝在所述安裝架（3）兩側(cè)；每個所述滑動板（41）下方均設(shè)有至少一個支撐電缸（45），所述支撐電缸（45）固定安裝在所述安裝架（3）上，且輸出端與所述滑動板（41）固定連接；兩個所述滑動板（41）之間固定安裝有至少一個與兩滑動板（41）均垂直的滑桿（43）；所述捶打裝置（42）與每個所述滑桿（43）均滑動連接；兩個所述滑動板（41）之間轉(zhuǎn)動安裝有與滑桿（43）平行的絲杠（44），所述捶打裝置（42）與所述絲杠（44）螺紋連接；其中任意一個滑動板（41）上固定安裝有平移電機（46），所述平移電機（46）的輸出軸與所述絲杠（44）固定連接；每個所述支撐電缸（45）和平移電機（46）均由控制組件（2）進行控制；

所述捶打裝置（42）包括：滑塊（421）、擺桿（427）；所述滑塊（421）與每個所述滑桿（43）滑動連接，且與所述絲杠（44）嚙合連接；所述滑塊（421）下端滑動安裝有捶打架（422）；所述滑塊（421）上固定安裝有至少一個移動電缸（424），每個所述移動電缸（424）輸出端均與所述捶打架（422）固定連接；所述捶打架（422）上滑動安裝有錘擊桿（423），且轉(zhuǎn)動安裝有偏心盤（426）；所述擺桿（427）兩端分別與所述偏心盤（426）和錘擊桿（423）轉(zhuǎn)動連接；所述捶打架（422）上固定安裝有捶打驅(qū)動電機（425），所述捶打驅(qū)動電機（425）的輸出軸與所述偏心盤（426）固定連接；所述捶打驅(qū)動電機（425）與每個所述移動電缸（424）均由所述控制組件（2）進行控制；

所述切割裝置（5）包括：萬向傳動軸（51）、二號液壓缸（55）、切割輪（56）；所述萬向傳動軸（51）一端與所述拖拉機（1）后側(cè)的輸出軸固定連接，另一端固定安裝有傳動軸（52）；所述傳動軸（52）轉(zhuǎn)動安裝在所述安裝架（3）上；所述安裝架（3）上固定安裝有減速器（53），所述傳動軸（52）與所述減速器（53）輸入端固定連接；所述安裝架（3）與所述拖拉機（1）車輪平行的兩側(cè)上各自轉(zhuǎn)動安裝有一個切割輪安裝架（54）；所述二號液壓缸（55）設(shè)為兩個；每個所述二號液壓缸（55）一端分別與對應(yīng)的所述切割輪安裝架（54）轉(zhuǎn)動連接，另一端均與所述安裝架（3）轉(zhuǎn)動連接；任意一個所述切割輪安裝架（54）的兩端分別轉(zhuǎn)動安裝有一個鏈輪（57），且上端的鏈輪（57）與所述切割輪安裝架（54）的轉(zhuǎn)動軸同軸；兩個所述鏈輪（57）之間通過鏈條（58）連接；所述切割輪（56）轉(zhuǎn)動安裝在兩個所述切割輪安裝架（54）之間；所述切割輪安裝架（54）下端的鏈輪（57）與所述切割輪（56）固定連接；所述切割輪（56）用于切割樹根；所述二號液壓缸（55）由所述控制組件（2）進行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種土地平整用樹根清除裝置，其特征在于，所述平整裝置（6）包括：平整犁（61）；所述平整犁（61）轉(zhuǎn)動安裝在與所述拖拉機（1）車輪平行的安裝架（3）兩側(cè)，所述安裝架（3）上固定安裝有液壓馬達（62），所述液壓馬達（62）輸出軸與所述平整犁（61）固定連接；所述液壓馬達（62）由控制組件（2）進行控制。