[發明專利]打掃區域管理方法、系統、智能終端、機器人及存儲介質

在審

• 申請號: 202210291549.5
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN114521841A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 伊少博;黃永鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 梁韜

本發明實施例公開了打掃區域管理方法、系統、智能終端、機器人及存儲介質，該方法應用于掃地機器人，包括：根據傳感檢測數據生成原始地圖，并發送給關聯的智能終端；接收所述關聯的智能終端反饋的掃地地圖，所述掃地地圖包括用戶自定義的圖像區域以及和所述圖像區域關聯的區域屬性；根據各所述圖像區域的區域屬性進行打掃。本申請通過關聯的智能終端的處理能力，將用戶設定的不規則圖形進行識別并更新掃地機器人的掃地地圖，使得掃地機器人可以按照用戶的想法來規劃掃地區域。

技術領域

本發明涉及機器人控制領域，尤其涉及一種打掃區域管理方法、系統、智能終端、機器人及存儲介質。

背景技術

隨著人工智能技術不斷發展，越來越多的科技產品融入了人們的生活。與人們生活貼切的掃地機器人越來越受到廣大年輕人的追捧。使用掃地機可以解放人們的雙手、節約時間、精力，使得人們可以轉向其他的工作生活。但是目前的掃地機只能依靠設定的矩形、圓形區域實現打掃或禁掃設定，以至于很多位置無法包含在設定范圍內或不能排除在設定范圍外，沒有做到節約人力、時間成本，反而會增加更多的工作量。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種打掃區域管理方法，應用于掃地機器人，包括：

根據傳感檢測數據生成地圖，并發送給關聯的智能終端；

接收所述關聯的智能終端反饋的掃地地圖，所述掃地地圖包括用戶自定義的圖像區域以及和所述圖像區域關聯的區域屬性；

根據各所述圖像區域的區域屬性進行打掃。

進一步的，所述區域屬性包括禁止屬性和打掃屬性。

進一步的，還接收所述關聯的智能終端反饋的用戶自定義的打掃策略，根據所述打掃策略對區域屬性為打掃屬性的多個圖像區域進行打掃。

進一步的，本申請實施例還提供一種打掃區域管理方法，應用于關聯的智能終端，包括：

接收由掃地機器人發送的地圖；

接收并識別用戶在所述地圖上自定義的圖像區域和對應的區域屬性以生成掃地地圖；

將所述掃地地圖發送給掃地機器人。

進一步的，還接收用戶自定義的打掃策略，所述打掃策略包括針對區域屬性為打掃屬性的多個圖像區域的打掃策略；將所述打掃策略發送給掃地機器人。

進一步的，獲取用戶繪制的閉環圖形的屏幕坐標，根據所述原始地圖的比例尺，將所述屏幕坐標轉換成在所述原始地圖中的實際區域坐標；

根據所述實際區域坐標，在所述原始地圖上形成所述圖像區域，并將用戶設置的屬性數據與對應的所述圖像區域關聯，形成所述掃地地圖。

進一步的，本申請實施例還提供一種掃地區域管理系統，包括掃地機器人和關聯的智能終端：

所述機器人用于根據傳感檢測數據生成地圖，并發送給關聯的智能終端；

所述關聯的智能終端用于接收由掃地機器人發送的地圖；接收并識別用戶在所述地圖上自定義的圖像區域和對應的區域屬性以生成掃地地圖，并將所述掃地地圖發送給掃地機器人；

所述掃地機器人接收所述關聯的智能終端反饋的掃地地圖，所述掃地地圖包括用戶自定義的圖像區域以及和所述圖像區域關聯的區域屬性；

所述掃地機器人根據各所述圖像區域的區域屬性進行打掃。

進一步的，本申請實施例還提供一種智能終端，包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序在所述處理器上運行時執行上述實施例中任一項所述的打掃區域管理方法。