[發(fā)明專利]打掃區(qū)域管理方法、系統(tǒng)、智能終端、機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202210291549.5 | 申請(qǐng)日： | 2022-03-23 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN114521841A | 公開（公告）日： | 2022-05-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 伊少博;黃永鋒 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A47L11/24 | 分類號(hào)： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 梁韜 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 打掃 區(qū)域 管理 方法 系統(tǒng) 智能 終端 機(jī)器人 存儲(chǔ) 介質(zhì) | ||
1.一種打掃區(qū)域管理方法，其特征在于，應(yīng)用于掃地機(jī)器人，包括：
根據(jù)傳感檢測(cè)數(shù)據(jù)生成原始地圖，并發(fā)送給關(guān)聯(lián)的智能終端；
接收所述關(guān)聯(lián)的智能終端反饋的掃地地圖，所述掃地地圖包括用戶自定義的圖像區(qū)域以及和所述圖像區(qū)域關(guān)聯(lián)的區(qū)域?qū)傩裕?/p>
根據(jù)各所述圖像區(qū)域的區(qū)域?qū)傩赃M(jìn)行打掃。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打掃區(qū)域管理方法，其特征在于，所述區(qū)域?qū)傩园ń箤傩院痛驋邔傩浴?/p>
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打掃區(qū)域管理方法，其特征在于，還接收所述關(guān)聯(lián)的智能終端反饋的用戶自定義的打掃策略，根據(jù)所述打掃策略對(duì)區(qū)域?qū)傩詾榇驋邔傩缘亩鄠€(gè)圖像區(qū)域進(jìn)行打掃。
4.一種打掃區(qū)域管理方法，其特征在于，應(yīng)用于關(guān)聯(lián)的智能終端，包括：
接收由掃地機(jī)器人發(fā)送的原始地圖；
接收并識(shí)別用戶在所述原始地圖上自定義的圖像區(qū)域和對(duì)應(yīng)的區(qū)域?qū)傩砸陨蓲叩氐貓D；
將所述掃地地圖發(fā)送給掃地機(jī)器人。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打掃區(qū)域管理方法，其特征在于，還接收用戶自定義的打掃策略，所述打掃策略包括針對(duì)區(qū)域?qū)傩詾榇驋邔傩缘亩鄠€(gè)圖像區(qū)域的打掃策略；將所述打掃策略發(fā)送給掃地機(jī)器人。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打掃區(qū)域管理方法，其特征在于，接收并識(shí)別用戶在所述原始地圖上自定義的圖像區(qū)域和對(duì)應(yīng)的區(qū)域?qū)傩砸陨蓲叩氐貓D包括：
獲取用戶繪制的閉環(huán)圖形的屏幕坐標(biāo)，根據(jù)所述原始地圖的比例尺，將所述屏幕坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成在所述原始地圖中的實(shí)際區(qū)域坐標(biāo)；
根據(jù)所述實(shí)際區(qū)域坐標(biāo)，在所述原始地圖上形成所述圖像區(qū)域，并將用戶設(shè)置的屬性數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的所述圖像區(qū)域關(guān)聯(lián)，形成所述掃地地圖。
7.一種掃地區(qū)域管理系統(tǒng)，其特征在于，包括掃地機(jī)器人和關(guān)聯(lián)的智能終端：
所述機(jī)器人用于根據(jù)傳感檢測(cè)數(shù)據(jù)生成原始地圖，并發(fā)送給關(guān)聯(lián)的智能終端；
所述關(guān)聯(lián)的智能終端用于接收由掃地機(jī)器人發(fā)送的原始地圖；接收并識(shí)別用戶在所述原始地圖上自定義的圖像區(qū)域和對(duì)應(yīng)的區(qū)域?qū)傩砸陨蓲叩氐貓D，并將所述掃地地圖發(fā)送給掃地機(jī)器人；
所述掃地機(jī)器人接收所述關(guān)聯(lián)的智能終端反饋的掃地地圖；
所述掃地機(jī)器人根據(jù)各所述圖像區(qū)域的區(qū)域?qū)傩赃M(jìn)行打掃。
8.一種智能終端，其特征在于，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在所述處理器上運(yùn)行時(shí)執(zhí)行權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的打掃區(qū)域管理方法。
9.一種掃地機(jī)器人，其特征在于，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在所述處理器上運(yùn)行時(shí)執(zhí)行權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的打掃區(qū)域管理方法。
10.一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在處理器上運(yùn)行時(shí)執(zhí)行權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的打掃區(qū)域管理方法。
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