[發(fā)明專利]一種面向復(fù)雜地形的森林?jǐn)z影機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210291215.8
• 申請(qǐng)日: 2022-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN114619812A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡佳;曹煜;周德增;朱杰威;謝前程;沈敏健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): B60F3/00
• 分類號(hào): B60F3/00;B62D55/075;B62D55/30;G03B17/56
• 代理公司: 南京燦爛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32356
• 代理人: 李志鴻

本發(fā)明公開了一種面向復(fù)雜地形的森林?jǐn)z影機(jī)器人，控制基座頂端的內(nèi)部活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)基座，轉(zhuǎn)動(dòng)基座頂部的一側(cè)鉸接有攝像基座，攝像基座一側(cè)內(nèi)部的正面和背面均設(shè)置有攝像頭，控制基座的一側(cè)設(shè)置有輔控制座，控制基座的另一側(cè)設(shè)置有主控制座，主控制座和輔控制座的內(nèi)部均活動(dòng)連接有傳動(dòng)主軸，傳動(dòng)主軸的正面和背面均固定連接有傳動(dòng)齒輪，左右兩個(gè)傳動(dòng)齒輪的外部設(shè)置有同一個(gè)滾動(dòng)履帶，滾動(dòng)履帶內(nèi)壁的正面和背面均固定連接有多個(gè)傳動(dòng)齒條，滾動(dòng)履帶的外壁固定連接有多個(gè)履帶條。本發(fā)明通過使?jié)L動(dòng)履帶在地面上循環(huán)滾動(dòng)當(dāng)遭遇臺(tái)階時(shí)，適應(yīng)壓輪向頂部活動(dòng)使?jié)L動(dòng)履帶的底部與臺(tái)階更加貼合，方便保證本發(fā)明攝影的穩(wěn)定性，保證圖像質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及攝影機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種面向復(fù)雜地形的森林?jǐn)z影機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人能夠半自主或全自主工作，機(jī)器人最早出現(xiàn)在隋煬帝時(shí)期，隋煬帝命工匠所營造的木偶機(jī)器人設(shè)有機(jī)關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力，隨著技術(shù)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，現(xiàn)如今的機(jī)器人廣泛在醫(yī)療行業(yè)、軍事行業(yè)、教育行業(yè)、以及日常生活等領(lǐng)域，與人們的關(guān)系越來越密切，同樣的，人們開始利用機(jī)器人來完成攝影工作，但隨著退耕還林進(jìn)程進(jìn)一步加快，森林覆蓋率逐漸提高，為了保持森林環(huán)境不受影響，對(duì)森林拍攝收集數(shù)據(jù)時(shí)，往往采用人工的方法，這樣能高效的收集數(shù)據(jù)。

現(xiàn)有攝影機(jī)器人只能在平坦地面上行駛，而對(duì)于地形較為復(fù)雜經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)小臺(tái)階的森林來說，機(jī)器人行動(dòng)的穩(wěn)定性必然會(huì)影響攝像的穩(wěn)定性，從而降低攝像頭所采集到的圖像的清晰度，此外，在森林當(dāng)中經(jīng)常會(huì)遭遇水洼情況，而現(xiàn)有的攝影機(jī)器人無法在這些環(huán)境下工作，局限性較大。

發(fā)明內(nèi)容

（一）解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種面向復(fù)雜地形的森林?jǐn)z影機(jī)器人，可以適應(yīng)復(fù)雜地形的森林環(huán)境，穩(wěn)定性較高，便于攝像機(jī)構(gòu)在森林環(huán)境中采集到清晰的圖像。

（二）技術(shù)方案

本為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案，一種面向復(fù)雜地形的森林?jǐn)z影機(jī)器人所采用的技術(shù)方案是:包括控制基座，所述控制基座頂端的內(nèi)部活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)基座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座頂部的一側(cè)鉸接有攝像基座，所述攝像基座一側(cè)內(nèi)部的正面和背面均設(shè)置有攝像頭，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座一側(cè)的內(nèi)部設(shè)置有測距儀，所述控制基座的一側(cè)設(shè)置有輔控制座，所述控制基座的另一側(cè)設(shè)置有主控制座，所述主控制座頂部的背面設(shè)置有減速器，所述減速器的正面連接有電動(dòng)馬達(dá)，所述主控制座和輔控制座的內(nèi)部均活動(dòng)連接有傳動(dòng)主軸，所述傳動(dòng)主軸的正面和背面均固定連接有傳動(dòng)齒輪，左右兩個(gè)所述傳動(dòng)齒輪的外部設(shè)置有同一個(gè)滾動(dòng)履帶，所述滾動(dòng)履帶內(nèi)壁的正面和背面均固定連接有多個(gè)傳動(dòng)齒條，所述傳動(dòng)齒條與傳動(dòng)齒輪進(jìn)行嚙合，所述滾動(dòng)履帶的外壁固定連接有多個(gè)履帶條，所述控制基座的底端固定連接有架設(shè)浮座，所述架設(shè)浮座兩側(cè)的內(nèi)部均開設(shè)有收納槽，所述收納槽的內(nèi)部鉸接有前后對(duì)稱的兩個(gè)連接架，位于正面的所述連接架的正面固定連接有漂浮氣囊，位于正面的兩個(gè)所述連接架的底部之間固定連接有連接板條，所述連接板條的頂部鉸接有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的頂部鉸接在控制基座的底部。

作為優(yōu)選方案，所述控制基座底端的內(nèi)部設(shè)置有控制軸桿，所述控制軸桿的正面和背面均固定連接有控制齒輪，所述控制齒輪底部的兩側(cè)均傳動(dòng)連接有兩個(gè)從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪的正面和背面通過傳動(dòng)軸固定連接有主動(dòng)壓輪，兩個(gè)所述主動(dòng)壓輪之間設(shè)置有兩個(gè)聯(lián)動(dòng)齒輪箱，兩個(gè)所述聯(lián)動(dòng)齒輪箱一側(cè)的正面和背面設(shè)置有適應(yīng)壓輪，兩個(gè)所述適應(yīng)壓輪通過傳動(dòng)軸進(jìn)行固定連接。

作為優(yōu)選方案，所述控制基座兩側(cè)正面和背面的內(nèi)部均活動(dòng)連接有定位插桿，位于左側(cè)的兩個(gè)所述定位插桿與輔控制座的一側(cè)進(jìn)行固定連接，位于右側(cè)的兩個(gè)所述定位插桿與主控制座的一側(cè)進(jìn)行固定連接。

作為優(yōu)選方案，所述控制基座兩側(cè)的中部均固定連接有固定螺桿，所述固定螺桿的外部螺紋連接有控制螺套，位于左側(cè)的所述控制螺套的一側(cè)與輔控制座的一側(cè)相接觸，位于右側(cè)的所述控制螺套的一側(cè)與主控制座的一側(cè)相接觸。

作為優(yōu)選方案，所述控制螺套的外周開設(shè)有多個(gè)控制插槽。