[發明專利]一種面向復雜地形的森林攝影機器人

在審

• 申請號: 202210291215.8
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN114619812A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 蔡佳;曹煜;周德增;朱杰威;謝前程;沈敏健
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術大學
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00;B62D55/075;B62D55/30;G03B17/56
• 代理公司: 南京燦爛知識產權代理有限公司 32356
• 代理人: 李志鴻

1.一種面向復雜地形的森林攝影機器人，包括控制基座（4），其特征在于：所述控制基座（4）頂端的內部活動連接有轉動基座（3），所述轉動基座（3）頂部的一側鉸接有攝像基座（2），所述攝像基座（2）一側內部的正面和背面均設置有攝像頭（1），所述轉動基座（3）一側的內部設置有測距儀（13），所述控制基座（4）的一側設置有輔控制座（16），所述控制基座（4）的另一側設置有主控制座（14），所述主控制座（14）頂部的背面設置有減速器（22），所述減速器（22）的正面連接有電動馬達（23），所述主控制座（14）和輔控制座（16）的內部均活動連接有傳動主軸（15），所述傳動主軸（15）的正面和背面均固定連接有傳動齒輪（11），左右兩個所述傳動齒輪（11）的外部設置有同一個滾動履帶（5），所述滾動履帶（5）內壁的正面和背面均固定連接有多個傳動齒條（6），所述傳動齒條（6）與傳動齒輪（11）進行嚙合，所述滾動履帶（5）的外壁固定連接有多個履帶條（12），所述控制基座（4）的底端固定連接有架設浮座（28），所述架設浮座（28）兩側的內部均開設有收納槽（31），所述收納槽（31）的內部鉸接有前后對稱的兩個連接架（29），位于正面的所述連接架（29）的正面固定連接有漂浮氣囊（25），位于正面的兩個所述連接架（29）的底部之間固定連接有連接板條（27），所述連接板條（27）的頂部鉸接有電動推桿（30），所述電動推桿（30）的頂部鉸接在控制基座（4）的底部。

2.根據權利要求1所述的一種面向復雜地形的森林攝影機器人，其特征在于：所述控制基座（4）底端的內部設置有控制軸桿（24），所述控制軸桿（24）的正面和背面均固定連接有控制齒輪（9），所述控制齒輪（9）底部的兩側均傳動連接有兩個從動齒輪（17），所述從動齒輪（17）的正面和背面通過傳動軸固定連接有主動壓輪（10），兩個所述主動壓輪（10）之間設置有兩個聯動齒輪箱（8），兩個所述聯動齒輪箱（8）一側的正面和背面設置有適應壓輪（7），兩個所述適應壓輪（7）通過傳動軸進行固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種面向復雜地形的森林攝影機器人，其特征在于：所述控制基座（4）兩側正面和背面的內部均活動連接有定位插桿（18），位于左側的兩個所述定位插桿（18）與輔控制座（16）的一側進行固定連接，位于右側的兩個所述定位插桿（18）與主控制座（14）的一側進行固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種面向復雜地形的森林攝影機器人，其特征在于：所述控制基座（4）兩側的中部均固定連接有固定螺桿（21），所述固定螺桿（21）的外部螺紋連接有控制螺套（19），位于左側的所述控制螺套（19）的一側與輔控制座（16）的一側相接觸，位于右側的所述控制螺套（19）的一側與主控制座（14）的一側相接觸。

5.根據權利要求4所述的一種面向復雜地形的森林攝影機器人，其特征在于：所述控制螺套（19）的外周開設有多個控制插槽（20）。

6.根據權利要求2所述的一種面向復雜地形的森林攝影機器人，其特征在于：所述控制軸桿（24）正面和背面的外部均設置有螺旋槳（26），所述螺旋槳（26）包括活動套管（262），所述活動套管（262）套接在控制軸桿（24）的外部，所述活動套管（262）的外周固定連接有多個槳葉（261）。

7.根據權利要求6所述的一種面向復雜地形的森林攝影機器人，其特征在于：所述活動套管（262）正面和背面的內部均設置有定位插銷（263），所述控制軸桿（24）正面和背面的內部均開設有兩個定位插槽（265），所述定位插銷（263）插接在定位插槽（265）的內部。

8.根據權利要求7所述的一種面向復雜地形的森林攝影機器人，其特征在于：所述定位插銷（263）正面和背面的內部均開設有取卸槽（264）。