[發明專利]一種仿生鳥飛行器

在審

• 申請號: 202210291092.8
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN114604423A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 張佳麗;齊汝銘;高鵬;曾哲;劉海平;郝琛璽;林陳杰;張佳民;曾番
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍空軍工程大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02;B64C5/10;B64C5/02
• 代理公司: 上海思真遠達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31481
• 代理人: 李娜

本發明公開了飛行器技術領域的一種仿生鳥飛行器，包括骨架，所述骨架的前端固定連接有驅動機構安裝架，所述驅動機構安裝架上安裝有雙翅撲動機構和翅翼機構；所述驅動機構安裝架包括固定連接在骨架上的架體，本方案中通過雙翅撲動機構采用對稱式的雙曲柄雙搖桿機構，使得兩組翅翼機構的左右撲動同步，使得本裝置可以更好的飛行，并且雙翅撲動機構的自由度為，使得雙翅撲動機構的負載較低；通過尾部變向機構的設置具有兩個自由度，即左尾翼和右尾翼可以分別獨立的進行上下擺動，當左、右尾翼同時上下擺動時氣動焦點后移，可以控制樣機的俯仰動作；當左、右尾翼分別做上下擺動時氣動焦點偏移，則可以控制樣機的偏航動作。

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，具體為一種仿生鳥飛行器。

背景技術

物具有的功能迄今比任何人工制造的機械都優越得多，仿生學就是要在工程上實現并有效地應用生物功能的一門學科。例如關于信息接收、信息傳遞、自動控制系統等，這種生物體的結構與功能在機械設計方面給了很大啟發。

經檢索，中國專利號CN202020706203.3，公開了一種仿生蜂鳥撲翼飛行器，包括主固定仿生殼體、降落支撐組件、仿生翅翼﹑翅翼驅動機構、微型控制器、傾角傳感器、無線通訊模塊、電源和導航定位模塊，所述主固定仿生殼體為仿蜂鳥流線型設置，所述降落支撐組件設于主固定仿生殼體下端。

上述裝置的有益效果為：設計合理，操作簡便，高度仿生、操作便捷，可以保證視頻防抖動，模仿蜂鳥撲動翅膀直升直落，易于裝配、維修、改進，便于大批量生產從而降低生產成本。

但在實際應用過程中，現有的仿生鳥類飛行器無法模擬鳥類翅膀的撲動，導致飛行器在飛行過程中無法穩定的運行，并且無法模擬鳥類翅膀上的肌肉對羽毛的作用，導致無法時飛行器進行一定限度內產生俯仰、撲動和掃掠三種運動相結合的撲動方式，為此，我們提出一種仿生鳥飛行器。

發明內容

本發明的目的在于提供一種仿生鳥飛行器，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種仿生鳥飛行器，包括骨架，所述骨架的前端固定連接有驅動機構安裝架，所述驅動機構安裝架上安裝有雙翅撲動機構和翅翼機構；

所述驅動機構安裝架包括固定連接在骨架上的架體，所述雙翅撲動機構包括安裝在架體上的電機一，所述電機一的輸出軸和架體上安裝的齒輪一嚙合連接，所述齒輪一和架體上鉸接的齒輪二嚙合連接，所述齒輪二通過安裝軸一安裝在架體上，所述安裝軸一的一端固定連接有齒輪三，所述齒輪三和架體上鉸接的齒輪四嚙合連接，所述齒輪四通過安裝軸二鉸接在架體上，所述架體上鉸接安裝有兩組齒輪四呈對稱分布，兩組所述齒輪四嚙合連接，所述齒輪四的表面固定連接有連接軸一，所述連接軸一上套有連桿一，所述連桿一的另一端套在安裝軸二上，所述連接軸一上套有連桿二，所述連桿二的另一端通過連接軸二鉸接有驅動桿，所述驅動桿通過鉸接軸鉸接在架體上；

所述骨架的尾端固定連接有尾部變向機構；

所述尾部變向機構包括插設在骨架尾端的插板，所述插板的表面固定連接有電機三，所述電機三的輸出軸和插板上鉸接的前尾翼傳動連接，所述前尾翼的表面設置有兩組開口且兩組開口內鉸接安裝有兩組對稱分布的后尾翼，所述前尾翼的表面安裝有兩組微型舵機，兩組所述微型舵機的輸出軸分別和兩組后尾翼獨立傳動連接。

優選的，所述驅動機構安裝架由兩組架體組成，兩組所述架體之間固定連接有加強桿，兩組所述架體均采用鏤空設計且分隔呈多個三角形結構。

優選的，所述齒輪一、齒輪二、齒輪三和齒輪四上設置有減輕孔。