[發明專利]一種仿生鳥飛行器

在審

• 申請號: 202210291092.8
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN114604423A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 張佳麗;齊汝銘;高鵬;曾哲;劉海平;郝琛璽;林陳杰;張佳民;曾番
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍空軍工程大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02;B64C5/10;B64C5/02
• 代理公司: 上海思真遠達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31481
• 代理人: 李娜

1.一種仿生鳥飛行器，包括骨架(1)，其特征在于：所述骨架(1)的前端固定連接有驅動機構安裝架(2)，所述驅動機構安裝架(2)上安裝有雙翅撲動機構(3)和翅翼機構(4)；

所述驅動機構安裝架(2)包括固定連接在骨架(1)上的架體(201)，所述雙翅撲動機構(3)包括安裝在架體(201)上的電機一(301)，所述電機一(301)的輸出軸和架體(201)上安裝的齒輪一(302)嚙合連接，所述齒輪一(302)和架體(201)上鉸接的齒輪二(303)嚙合連接，所述齒輪二(303)通過安裝軸一(304)安裝在架體(201)上，所述安裝軸一(304)的一端固定連接有齒輪三(305)，所述齒輪三(305)和架體(201)上鉸接的齒輪四(306)嚙合連接，所述齒輪四(306)通過安裝軸二(307)鉸接在架體(201)上，所述架體(201)上鉸接安裝有兩組齒輪四(306)呈對稱分布，兩組所述齒輪四(306)嚙合連接，所述齒輪四(306)的表面固定連接有連接軸一(309)，所述連接軸一(309)上套有連桿一(308)，所述連桿一(308)的另一端套在安裝軸二(307)上，所述連接軸一(309)上套有連桿二(310)，所述連桿二(310)的另一端通過連接軸二(311)鉸接有驅動桿(312)，所述驅動桿(312)通過鉸接軸(313)鉸接在架體(201)上；

所述骨架(1)的尾端固定連接有尾部變向機構(5)；

所述尾部變向機構(5)包括插設在骨架(1)尾端的插板(501)，所述插板(501)的表面固定連接有電機三(502)，所述電機三(502)的輸出軸和插板(501)上鉸接的前尾翼(503)傳動連接，所述前尾翼(503)的表面設置有兩組開口且兩組開口內鉸接安裝有兩組對稱分布的后尾翼(505)，所述前尾翼(503)的表面安裝有兩組微型舵機(504)，兩組所述微型舵機(504)的輸出軸分別和兩組后尾翼(505)獨立傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種仿生鳥飛行器，其特征在于：所述驅動機構安裝架(2)由兩組架體(201)組成，兩組所述架體(201)之間固定連接有加強桿(202)，兩組所述架體(201)均采用鏤空設計且分隔呈多個三角形結構。

3.根據權利要求1所述的一種仿生鳥飛行器，其特征在于：所述齒輪一(302)、齒輪二(303)、齒輪三(305)和齒輪四(306)上設置有減輕孔。

4.根據權利要求1所述的一種仿生鳥飛行器，其特征在于：所述翅翼機構(4)包括安裝在驅動桿(312)上的安裝板(401)，所述安裝板(401)的表面設置有等距離線性分布的安裝孔，所述安裝板(401)上的每組安裝孔內均插設有可以轉動固定軸(402)，每組所述固定軸(402)的表面均固定連接有同步輪(403)，所述同步輪(403)之間通過同步帶(404)傳動連接，所述安裝板(401)的表面固定連接有電機二(408)，所述電機二(408)的輸出軸和其中一組固定軸(402)傳動連接，所述固定軸(402)上固定連接有中層翅翼(405)、外層翅翼(406)和內層翅翼(407)。

5.根據權利要求4所述的一種仿生鳥飛行器，其特征在于：相鄰的兩組所述固定軸(402)中，一組所述固定軸(402)上固定連接有中層翅翼(405)，另一組所述固定軸(402)上固定連接外層翅翼(406)和內層翅翼(407)，所述外層翅翼(406)位于中層翅翼(405)的上方，所述內層翅翼(407)位于中層翅翼(405)的下方。

6.根據權利要求5所述的一種仿生鳥飛行器，其特征在于：所述中層翅翼(405)、外層翅翼(406)、內層翅翼(407)之間呈交錯分布。

7.根據權利要求1所述的一種仿生鳥飛行器，其特征在于：所述后尾翼(505)上固定連接有翼脈(506)。

8.根據權利要求1所述的一種仿生鳥飛行器，其特征在于：所述骨架(1)的兩側通過支桿(6)固定連接有安裝臺(7)，并且安裝臺(7)上安裝有控制器(8)，所述控制器(8)內設置有系統控制模塊、無線傳輸模塊及傳感檢測模塊。