[發(fā)明專利]一種瓷磚下混凝土缺陷檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210290709.4
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN114660179A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郎少庭;劉貴敏;孫寧波;楊鑫剛;韓錦輝
• 申請（專利權(quán)）人: 新鄉(xiāng)學(xué)院
• 主分類號: G01N29/12
• 分類號: G01N29/12;G01N29/04
• 代理公司: 鄭州豫原知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41176
• 代理人: 王士群

本發(fā)明提供一種瓷磚下混凝土缺陷檢測裝置，包括：檢測殼體；兩組運(yùn)動驅(qū)動模塊，十字交叉設(shè)置，分別架設(shè)在所述檢測殼體上，帶動檢測模塊在瓷磚墻面移動；聲波發(fā)生模塊，設(shè)置在所述檢測殼體的底部，用于產(chǎn)生振動；聲波接收模塊，接收傳輸回來的振動頻率，并處理成電信號；主控模塊，將電信號轉(zhuǎn)化成波段值，并根據(jù)波段值進(jìn)行缺陷程度判斷，發(fā)送噴涂命令；三組顏色噴涂模塊，架設(shè)在所述檢測殼體的底部，接收所述處理器發(fā)送的噴涂指令，并進(jìn)行噴涂。該裝置能夠快速進(jìn)行瓷磚下混凝土缺陷檢測，并且進(jìn)行準(zhǔn)確的缺陷定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及混凝土缺陷檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及瓷磚下混凝土缺陷檢測裝置。

背景技術(shù)

為了裝飾和防潮，許多高樓大廈的表面都貼上了瓷磚，但由于溫度、酸雨和人為等因素影響會導(dǎo)致瓷磚下的混凝土狀態(tài)不可見，當(dāng)出現(xiàn)了斷裂、脫落等缺陷時(shí)，極易影響瓷磚的狀態(tài)，嚴(yán)重時(shí)，瓷磚容易脫落。然而，由于不可見性，無法獲取瓷磚的實(shí)際安裝情況，往往會忽略瓷磚下的混凝土的缺陷狀態(tài)。現(xiàn)有技術(shù)中，缺少自動行進(jìn)的瓷磚下混凝土缺陷檢測裝置，通常采用人工手持設(shè)備進(jìn)行檢測，較為繁瑣，且無法準(zhǔn)確地進(jìn)行缺陷定位，為此，本申請?zhí)岢鲂碌拇纱u下混凝土缺陷檢測裝置。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種瓷磚下混凝土缺陷檢測裝置。

本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案。

一種瓷磚下混凝土缺陷檢測裝置，包括：

檢測殼體；

兩組運(yùn)動驅(qū)動模塊，十字交叉設(shè)置，分別架設(shè)在所述檢測殼體上，帶動檢測模塊在瓷磚墻面移動；

聲波發(fā)生模塊，設(shè)置在所述檢測殼體的底部，用于產(chǎn)生振動；

聲波接收模塊，接收傳輸回來的振動頻率，并處理成電信號；

主控模塊，將電信號轉(zhuǎn)化成波段值，并根據(jù)波段值進(jìn)行缺陷程度判斷，發(fā)送噴涂命令；

三組顏色噴涂模塊，架設(shè)在所述檢測殼體的底部，接收所述處理器發(fā)送的噴涂指令，并進(jìn)行噴涂。

優(yōu)選地，所述檢測殼體包括：

四個(gè)支撐柱，沿高度方向依次平行固定設(shè)置有第一安裝板、第二安裝板和第三安裝板；四個(gè)所述支撐柱位于所述第一安裝板的四角；

所述聲波發(fā)生模塊架設(shè)在所述第三安裝板的底部；三組顏色噴涂模塊架設(shè)在所述第三安裝板的底部。

優(yōu)選地，兩組所述運(yùn)動驅(qū)動模塊，分別架設(shè)在第二安裝板的頂部和底部；每組所述運(yùn)動驅(qū)動模塊均包括：

兩個(gè)對稱設(shè)置的吸盤固定座，相對的側(cè)面通過引導(dǎo)桿連接；

直線驅(qū)動模塊，架設(shè)在所述第二安裝板的頂部，驅(qū)動兩個(gè)所述吸盤固定座沿長度方向移動；

吸盤，至少一組，連通有氣泵，設(shè)置在所述吸盤固定座的底部；所述氣泵設(shè)置在所述第一安裝板底部；

激光測距模塊，與所述主控模塊電連接，架設(shè)在吸盤固定座頂端，用于獲取自身到邊沿墻面的距離并進(jìn)行定位。

優(yōu)選地，每組所述直線驅(qū)動模塊均包括：

四組活動軸承，均固定架設(shè)在所述第二安裝板頂部；

兩個(gè)引導(dǎo)桿，分別穿過同側(cè)的兩個(gè)所述活動軸承，其兩端分別與兩個(gè)所述吸盤固定座相對的一側(cè)固定連接；

齒條，其兩端分別與兩個(gè)所述吸盤固定座相對的一側(cè)固定連接

第一步進(jìn)電機(jī)，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊與所述主控模塊電連接；

齒輪，固定設(shè)置在所述第一步進(jìn)電機(jī)輸出軸的端部，并與所述齒條嚙合。

優(yōu)選地，還包括：