[發(fā)明專(zhuān)利]一種瓷磚下混凝土缺陷檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210290709.4
• 申請(qǐng)日: 2022-03-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114660179A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郎少庭;劉貴敏;孫寧波;楊鑫剛;韓錦輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 新鄉(xiāng)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G01N29/12
• 分類(lèi)號(hào): G01N29/12;G01N29/04
• 代理公司: 鄭州豫原知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41176
• 代理人: 王士群

1.一種瓷磚下混凝土缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

檢測(cè)殼體；

兩組運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊，十字交叉設(shè)置，分別架設(shè)在所述檢測(cè)殼體上，帶動(dòng)檢測(cè)模塊在瓷磚墻面移動(dòng)；

聲波發(fā)生模塊(17)，設(shè)置在所述檢測(cè)殼體的底部，用于產(chǎn)生振動(dòng)；

聲波接收模塊(19)，接收傳輸回來(lái)的振動(dòng)頻率，并處理成電信號(hào)；

主控模塊(10)，將電信號(hào)轉(zhuǎn)化成波段值，并根據(jù)波段值進(jìn)行缺陷程度判斷，發(fā)送噴涂命令；

三組顏色噴涂模塊(16)，架設(shè)在所述檢測(cè)殼體的底部，接收所述處理器發(fā)送的噴涂指令，并進(jìn)行噴涂。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚下混凝土缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)殼體包括：

四個(gè)支撐柱，沿高度方向依次平行固定設(shè)置有第一安裝板(14)、第二安裝板(13)和第三安裝板(15)；四個(gè)所述支撐柱位于所述第一安裝板(14)的四角；

所述聲波發(fā)生模塊(17)架設(shè)在所述第三安裝板(15)的底部；三組顏色噴涂模塊(16)架設(shè)在所述第三安裝板(15)的底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓷磚下混凝土缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，兩組所述運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊，分別架設(shè)在第二安裝板(13)的頂部和底部；每組所述運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊均包括：

兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的吸盤(pán)固定座(5)，相對(duì)的側(cè)面通過(guò)引導(dǎo)桿連接；

直線驅(qū)動(dòng)模塊，架設(shè)在所述第二安裝板(13)的頂部，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述吸盤(pán)固定座(5)沿長(zhǎng)度方向移動(dòng)；

吸盤(pán)，至少一組，連通有氣泵，設(shè)置在所述吸盤(pán)固定座(5)的底部；所述氣泵設(shè)置在所述第一安裝板(14)底部；

激光測(cè)距模塊，與所述主控模塊(10)電連接，架設(shè)在吸盤(pán)固定座(5)頂端，用于獲取自身到邊沿墻面的距離并進(jìn)行定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的瓷磚下混凝土缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，每組所述直線驅(qū)動(dòng)模塊均包括：

四組活動(dòng)軸承(11)，均固定架設(shè)在所述第二安裝板(13)頂部；

兩個(gè)引導(dǎo)桿，分別穿過(guò)同側(cè)的兩個(gè)所述活動(dòng)軸承(11)，其兩端分別與兩個(gè)所述吸盤(pán)固定座(5)相對(duì)的一側(cè)固定連接；

齒條，其兩端分別與兩個(gè)所述吸盤(pán)固定座(5)相對(duì)的一側(cè)固定連接

第一步進(jìn)電機(jī)(12)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與所述主控模塊(10)電連接；

齒輪，固定設(shè)置在所述第一步進(jìn)電機(jī)輸出軸的端部，并與所述齒條嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚下混凝土缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括：

通訊模塊(9)，與所述主控模塊(10)電連接，用于接收移動(dòng)和檢測(cè)指令，以及發(fā)送缺陷信息數(shù)據(jù)和警報(bào)至上位機(jī)；

360°攝像頭(4)，與所述主控模塊(10)電連接，用于獲取實(shí)時(shí)視頻和圖片數(shù)據(jù)，并通過(guò)所述通訊模塊發(fā)送至上位機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的瓷磚下混凝土缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括：

兩組四路繼電器，均與所述主控模塊(10)電連接，分別與三組所述顏色噴涂模塊(16)和所述氣泵電連接，用于控制所述顏色噴涂模塊(16)開(kāi)閉。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚下混凝土缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括：

主電池(18)，與所述主控模塊(10)電連接，用于供電；

太陽(yáng)能電池板(3)，固定設(shè)置在所述第一安裝板(14)頂部，與所述主控模塊(10)電連接；所述太陽(yáng)能電池板(3)當(dāng)所述主電池(18)電量用盡時(shí)啟用，進(jìn)行供電。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚下混凝土缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述主控模塊(10)為Arduino Mega2560單片機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚下混凝土缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括安全繩結(jié)構(gòu)；所述安全繩結(jié)構(gòu)包括：

安裝柱(22)，固定架設(shè)在待檢測(cè)墻面頂部，頂部開(kāi)設(shè)有凹槽；

繩輪(21)，兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述凹槽的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

壓力傳感器，設(shè)置在所述繩輪(21)上；

安全繩，一端與所述繩輪固定，并進(jìn)行纏繞，另一端與所述第一安裝板(14)的側(cè)面固定連接；

第二步進(jìn)電機(jī)，固定設(shè)置在所述安裝柱的外側(cè)，其輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。