[發明專利]自動鏟機構

在審

• 申請號: 202210290213.7
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN114438940A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 張亮;路經緯;張元勛;楊小俊
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 呂小琴

1.一種自動鏟機構，其特征在于：包括機架、設置于機架上的輸入連桿組件、與輸入連桿組件連接設置的過渡連桿、安裝于機架上的輸出連桿組件以及設置于輸出連桿組件上的鏟子組件；所述過渡連桿與輸出連桿組件鉸接安裝，所述機架上設置有用于對輸出連桿組件進行行程限位的連桿限位環組件，所述機架上設置有用于對鏟子組件進行行程限位的鏟子限位環組件。

2.根據權利要求1所述的自動鏟機構，其特征在于：所述輸入連桿組件包括安裝于機架上的驅動電機、與驅動電機配合使用的輸入套桿、可滑動內套于輸入套桿的輸出套桿、設置于輸入套桿與輸出套桿之間的連桿彈簧以及設置于輸出套桿端部的第一連桿；所述輸出套桿與第一連桿連接安裝，所述輸入電機可驅動輸入套桿繞輸入電機安裝軸轉動。

3.根據權利要求2所述的自動鏟機構，其特征在于：所述輸入套桿與輸出套桿結構相同，所述輸出套桿端部向外凸起形成配合第一連桿進行轉動安裝的套桿支耳，所述第一連桿整體呈“L”型結構，所述第一連桿與過渡連桿之間設置有第一萬向鉸接頭。

4.根據權利要求1所述的自動鏟機構，其特征在于：所述輸出連桿組件包括支撐桿、第二連桿以及設置于支撐桿與第二連桿之間的第二萬向鉸接頭。

5.根據權利要求4所述的自動鏟機構，其特征在于：所述鏟子組件包括可滑動內套于第二連桿下端的鏟子連桿、鉸接于鏟子連桿端部的鏟子以及設置于鏟子連桿與第二連桿之間的鏟子彈簧；所述第二連桿周向方向上設置有上定位環，所述鏟子連桿周向方向上設置有下定位環，鏟子彈簧設置于所述上定位環與下定位環之間。

6.根據權利要求5所述的自動鏟機構，其特征在于：所述鏟子連桿周向方向向外凸起形成導線桿，所述鏟子上連接設置有轉動限位繩，所述轉動限位繩一端連接于鏟子上，轉動限位繩另一端穿過導線桿并連接安裝于第二連桿上。

7.根據權利要求4所述的自動鏟機構，其特征在于：所述連桿限位環組件包括安裝于機架上的外環軌道以及安裝于機架上的內導向塊，所述外環軌道以及內導向塊之間形成連桿軌道，所述第二連桿繞連桿軌道轉動。

8.根據權利要求5所述的自動鏟機構，其特征在于：所述鏟子限位環組件包括安裝于機架上的鏟子連桿軌道、可轉動設置于鏟子連桿上的導環套桿以及外套于導環套桿上的軌道導向桿。

9.根據權利要求8所述的自動鏟機構，其特征在于：所述軌道導向桿滑動外套于導環套桿上，所述鏟子連桿軌道內開設有可供軌道導向桿滑動的軌道開槽。