[發明專利]自動鏟機構

在審

• 申請號: 202210290213.7
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN114438940A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 張亮;路經緯;張元勛;楊小俊
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 呂小琴

本發明公開了一種自動鏟機構，包括機架、設置于機架上的輸入連桿組件、與輸入連桿組件連接設置的過渡連桿、安裝于機架上的輸出連桿組件以及設置于輸出連桿組件上的鏟子組件；所述過渡連桿與輸出連桿組件鉸接安裝，所述機架上設置有用于對輸出連桿組件進行行程限位的連桿限位環組件，所述機架上設置有用于對鏟子組件進行行程限位的鏟子限位環組件，本技術方案的自動鏟機構通過輸入連桿組件輸出連桿組件以及萬向鉸接頭的設置，使得連桿組件能實現大范圍的轉動，進而使得鏟子可進行大角度的轉動調節，通過連桿限位環組件以及鏟子限位環組件的設置使得鏟子能按照預定的軌跡對目標物品進行鏟送，確保整體結構的運行穩定以及鏟運精準性。

技術領域

本發明涉及堆積物清除領域，具體涉及一種自動鏟機構。

背景技術

隨著現代科學技術的發展，人民的生活安全逐漸得到保障。但塌方、滑坡、泥石流等自然災害仍然會威脅著人們的生命與財產安全。一旦上述災害發生，第一時間搶險救援成為了保障安全的主要手段。對于一些狹窄的道路，大型工程機械無法進入，因此首先需要清理道路。

鏟是從中國古代就開始廣泛使用的器具，具有使用方便、容量大等特點，可被用來翻鏟糧食、清理積雪等。在自然災害發生后，鏟可適用于清除道路上的泥沙、巖石碎渣等障礙。針對大量泥沙疏通的問題，利用人工鏟運，費時費力，可能會錯過最佳救援時間。現有的自動鏟運機構，難以準確限位，造成泥沙四處散落，清理效果不佳。若需要實現準確動作，機構則需要加入額外的控制系統，裝置復雜。

因此，為解決以上問題，需要一種自動鏟機構，能夠實現快速有效的鏟運雜物的同時，還能保證整個過程運行的穩定性以及鏟運的精準性。

發明內容

有鑒于此，本技術方案的自動鏟機構通過輸入連桿組件輸出連桿組件以及萬向鉸接頭的設置，使得連桿組件能實現大范圍的轉動，進而使得鏟子可進行大角度的轉動調節，通過連桿限位環組件以及鏟子限位環組件的設置使得鏟子能按照預定的軌跡對目標物品進行鏟送，確保整體結構的運行穩定以及鏟運精準性。

一種自動鏟機構，包括機架、設置于機架上的輸入連桿組件、與輸入連桿組件連接設置的過渡連桿、安裝于機架上的輸出連桿組件以及設置于輸出連桿組件上的鏟子組件；所述過渡連桿與輸出連桿組件鉸接安裝，所述機架上設置有用于對輸出連桿組件進行行程限位的連桿限位環組件，所述機架上設置有用于對鏟子組件進行行程限位的鏟子限位環組件。

進一步，所述輸入連桿組件包括安裝于機架上的驅動電機、與驅動電機配合使用的輸入套桿、可滑動內套于輸入套桿的輸出套桿、設置于輸入套桿與輸出套桿之間的連桿彈簧以及設置于輸出套桿端部的第一連桿；所述輸出套桿與第一連桿連接安裝，所述輸入電機可驅動輸入套桿繞輸入電機安裝軸轉動。

進一步，所述輸入套桿與輸出套桿結構相同，所述輸出套桿端部向外凸起形成配合第一連桿進行轉動安裝的套桿支耳，所述第一連桿整體呈“L”型結構，所述第一連桿與過渡連桿之間設置有第一萬向鉸接頭。

進一步，所述輸出連桿組件包括支撐桿、第二連桿以及設置于支撐桿與第二連桿之間的第二萬向鉸接頭。

進一步，所述鏟子組件包括可滑動內套于第二連桿下端的鏟子連桿、鉸接于鏟子連桿端部的鏟子以及設置于鏟子連桿與第二連桿之間的鏟子彈簧；所述第二連桿周向方向上設置有上定位環，所述鏟子連桿周向方向上設置有下定位環，鏟子彈簧設置于所述上定位環與下定位環之間。

進一步，所述鏟子連桿周向方向向外凸起形成導線桿，所述鏟子上連接設置有轉動限位繩，所述轉動限位繩一端連接于鏟子上，轉動限位繩另一端穿過導線桿并連接安裝于第二連桿上。

進一步，所述連桿限位環組件包括安裝于機架上的外環軌道以及安裝于機架上的內導向塊，所述外環軌道以及內導向塊之間形成連桿軌道，所述第二連桿繞連桿軌道轉動。

進一步，所述鏟子限位環組件包括安裝于機架上的鏟子連桿軌道、可轉動設置于鏟子連桿上的導環套桿以及外套于導環套桿上的軌道導向桿。