[發明專利]動力系統恒功率運行控制方法、動力系統及智能設備

在審

• 申請號: 202210289291.5
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN114553095A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 海南小鯊魚智能科技有限公司
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18;H02P21/22;H02P21/00;H02P27/08
• 代理公司: 北京竹辰知識產權代理事務所(普通合伙) 11706
• 代理人: 陳龍

1.一種動力系統恒功率運行控制方法，其特征在于，包括：

通過對動力系統的電機的性能進行參數測試，獲得動力系統的電流-轉速恒功率曲線；

在獲取動力系統中電機的轉速值之后，在所述電流-轉速恒功率曲線中查找所述轉速值所對應的第一電流極限值；

將所述動力系統速度環控制器所對應的第二電流極限值減去所述第一電流極限值，得到電流前饋值；

將所述電流前饋值輸入到所述動力系統的電流環PI控制中，以便于基于所述電流前饋值控制所述動力系統中的電機以恒功率狀態運行。

2.根據權利要求1所述的動力系統恒功率運行控制方法，其特征在于，所述通過對動力系統的電機的性能進行參數測試，獲得動力系統的電流-轉速恒功率曲線，包括：

測試所述電機在不同轉速下的母線電壓Ubat、電流Ibus和電機電流Is數據；

基于所述母線電壓Ubat、電流Ibus和電機電流Is數據，形成電機運行日志數據；

基于所述日志數據，計算計算所述電機的電流-轉速恒功率曲線參數Kchen；

基于公式Pbat_out＝Kchen*Is*n，形成動力系統的電流-轉速恒功率曲線，其中，Pbat_out為電機的輸出功率，n為電機轉速。

3.根據權利要求1所述的動力系統恒功率運行控制方法，其特征在于，所述通過對動力系統的電機的性能進行參數測試，獲得動力系統的電流-轉速恒功率曲線，包括：

預先定義電機的電調效率參數Eesc為預設值；

測量電機在不同轉速下的電流值和電機效率參數Emotor值，形成電流-Emotor值表格；

通過電流-Emotor值表格確定電機的電流-轉速恒功率曲線。

4.根據權利要求1所述的動力系統恒功率運行控制方法，其特征在于，所述在獲取動力系統中電機的轉速值之后，在所述電流-轉速恒功率曲線中查找所述轉速值所對應的第一電流極限值之前，所述方法還包括：

對電機的轉速指令進行一階低通濾波，進而得到所述電機的轉速值。

5.根據權利要求2或3所述的動力系統恒功率運行控制方法，其特征在于：

通過公式Kchen＝Kt*9.55/(Eesc*Emotor)計算電流-轉速恒功率曲線中的標定參數Kchen，其中，Kt為電機力矩系數，Eesc為電調效率參數，Emotor為電機的效率參數。

6.根據權利要求1所述的動力系統恒功率運行控制方法，其特征在于，所述將所述動力系統速度環控制器所對應的第二電流極限值減去所述第一電流極限值，得到電流前饋值之前，還包括：

預先獲取所述動力系統速度環控制器所對應的第二電流極限值。

7.根據權利要求1所述的動力系統恒功率運行控制方法，其特征在于，所述基于所述電流前饋值控制所述動力系統中的電機以恒功率狀態運行，包括：

將電流環PI控制器輸出電壓值V alpha經Park逆變換之后，形成電壓控制信號，以便基于電壓控制信號來控制電機的運轉。

8.根據權利要求7所述的動力系統恒功率運行控制方法，其特征在于，所述基于所述電流前饋值控制所述動力系統中的電機以恒功率狀態運行，還包括：

將所述電壓控制信號輸入到SVPWM生成模塊，生成七段式SVPWM調制波，通過所述SVPWM調制波來控制電機的運轉。

9.一種動力系統，用于執行如權利要求1-8任一項所述的方法。

10.一種智能設備，包含如權利要求9所述的動力系統。