[發明專利]一種整車ADAS功能評價方法在審
| 申請號: | 202210287383.X | 申請日: | 2022-03-22 |
| 公開(公告)號: | CN114693097A | 公開(公告)日: | 2022-07-01 |
| 發明(設計)人: | 周風明;朱敦華;范偉 | 申請(專利權)人: | 武漢光庭信息技術股份有限公司 |
| 主分類號: | G06Q10/06 | 分類號: | G06Q10/06;G06Q50/30 |
| 代理公司: | 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 萬暢 |
| 地址: | 430000 湖北省武漢市東湖*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 整車 adas 功能 評價 方法 | ||
1.一種整車ADAS功能評價方法,其特征在于,所述評價方法包括:
步驟1,提取自然駕駛行為關聯場景庫A和關聯場景庫B,所述關聯場景庫A為包含各個影響駕駛意圖的場景的場景庫,所述關聯場景庫B為包含各個高發生率的場景的場景庫;
步驟2,采集不同用戶的自然駕駛數據;將自然駕駛數據與所述關聯場景庫A進行關聯,提取對應的自然駕駛的特征參數和該特征參數的用戶分布區間,制定安全性維度區間劃分;將自然駕駛數據與所述關聯場景庫A和關聯場景庫B進行關聯,提取對應的自然駕駛的特征參數和該特征參數的用戶分布區間,制定舒適性維度區間劃分;
步驟3,結合場景危險性、場景高發頻率、安全性維度區間劃分和舒適性維度區間劃分,對整車ADAS功能進行評價。
2.根據權利要求1所述的評價方法,其特征在于,所述關聯場景庫A包括:并道以及目標車切入\切出。
3.根據權利要求1所述的評價方法,其特征在于,所述關聯場景庫B包括:高速場景中的超車場景、泊車場景中的水平車位入庫、園區場景中遇到紅綠燈。
4.根據權利要求1所述的評價方法,其特征在于,所述步驟1還包括:針對所述關聯場景庫A中的高發的危險場景,根據法律法規功能安全性指標和用戶數據模型密集區對ADAS進行功能評價。
5.根據權利要求1所述的評價方法,其特征在于,所述步驟1還包括:針對所述關聯場景庫A中的高發場景,從用戶數據模型舒適性維度進行功能評價。
6.根據權利要求1所述的評價方法,其特征在于,所述步驟2中將自然駕駛數據與所述關聯場景庫A進行關聯,提取的自然駕駛的特征參數包括:車速和制動踏板踩壓時間,根據制動踏板踩壓時間與碰撞時間的對應關系或者車速與碰撞時間的對應關系的用戶分布區間,分別制定所述安全性維度區間劃分和所述舒適性維度區間劃分。
7.根據權利要求1所述的評價方法,其特征在于,所述步驟3包括:將整車ADAS功能驗收標準實行評分制,所述評分制的分值區間包括:通過分值區間、帶條件通過分值區間和不通過分值區間;根據所述整車ADAS的評分進行功能評價。
8.一種整車ADAS功能評價系統,其特征在于,所述評價系統包括:場景庫建立模塊、維度區間劃分模塊和評價模塊;
所述場景庫建立模塊,提取自然駕駛行為關聯場景庫A和關聯場景庫B,所述關聯場景庫A為包含各個影響駕駛意圖的場景的場景庫,所述關聯場景庫B為包含各個高發生率的場景的場景庫;
所述維度區間劃分模塊,采集不同用戶的自然駕駛數據;將自然駕駛數據與所述關聯場景庫A進行關聯,提取對應的自然駕駛的特征參數和該特征參數的用戶分布區間,制定安全性維度區間劃分;將自然駕駛數據與所述關聯場景庫A和關聯場景庫B進行關聯,提取對應的自然駕駛的特征參數和該特征參數的用戶分布區間,制定舒適性維度區間劃分;
所述評價模塊,結合場景危險性、場景高發頻率、安全性維度區間劃分和舒適性維度區間劃分,對整車ADAS功能進行評價。
9.一種電子設備,其特征在于,包括存儲器、處理器,所述處理器用于執行存儲器中存儲的計算機管理類程序時實現如權利要求1-7任一項所述的整車ADAS功能評價方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質,其特征在于,其上存儲有計算機管理類程序,所述計算機管理類程序被處理器執行時實現如權利要求1-7任一項所述的整車ADAS功能評價方法的步驟。
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