[發明專利]Modbus通信系統及通信方法

有效

• 申請號: 202210286612.6
• 申請日: 2022-03-22
• 公開（公告）號: CN114745221B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 林銘
• 申請（專利權）人: 深圳淵聯技術有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L69/163;H04L45/24
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 李發兵

本發明提供一種Modbus通信系統及通信方法，第一Modbus客戶端與Modbus服務端之間通過握手建立至少兩條Modbus?SCTP路徑進行數據交互，可很好的避免SYN?F?l?ood?i?ng攻擊，提升系統的可靠性；第一Modbus客戶端與Modbus服務端之間通過建立的至少兩條Modbus?SCTP路徑進行信息交互，這樣即使其中的某一條Modbus?SCTP路徑故障或中斷，第一Modbus客戶端與Modbus服務端之間仍可通過其他的Modbus?SCTP路徑正常的進行信息交互，從而可進一步提升Modbus通信的可靠性，能更好的智能工廠的對生產設備的實時控制要求和可靠性要求。

技術領域

本發明涉及通信領域，尤其涉及一種Modbus通信系統及通信方法。

背景技術

Modbus是一種串行通信協議，是Modicon公司(現在的施耐德電氣SchneiderElectric)于1979年為使用PLC(Programmable?Logic?Controller，可編程邏輯控制器)通信而發表。Modbus已經成為工業領域通信協議的業界標準，并且現在是工業電子設備之間常用的連接方式。目前業界采用Modbus，主要采用Modbus?RTU,Modbus?ASCII和Modbus?TCP(Transmission?Control?Protocol，傳輸控制協議)這些傳輸協議，但是這些傳輸都只支持單條通信路徑，當這條通信路徑故障或中斷時，就無法進行數據的上傳和下行控制。而目前為了滿足智能工廠的對生產設備的實時控制要求，業界對通信可靠性提出了5個9((1-99.999％)*365*24*60＝5.26分鐘，表示該系統在連續運行1年時間里最多可能的業務中斷時間是5.26分鐘)的要求，而由于現有Modbus通信協議無法支持多路徑通信，導致其可靠性差，更無法滿足業界提出的5個9的可靠性要求。

另外，現有Modbus協議采用TCP傳輸協議，存在安全隱患，在SYN?Flood泛洪攻擊下，Modbus服務端的主機資源很容易耗盡而無法對外提供服務，進一步降低了Modbus通信的可靠性。

因此，如何提升Modbus通信的可靠性是目前亟需解決的技術問題。

發明內容

本發明提供了一種Modbus通信系統及通信方法，解決現有Modbus通信的可靠性差的問題。

為了解決上述問題，本發明實施例提供了一種Modbus通信系統，包括Modbus服務端和至少一個第一Modbus客戶端；

所述第一Modbus客戶端與所述Modbus服務端之間通過以下握手過程建立至少兩條Modbus?SCTP(Stream?Control?Transmission?Protocol，流控制傳輸協議)路徑：

所述第一Modbus客戶端向所述Modbus服務端發送INIT消息；

所述Modbus服務端根據所述INIT消息向所述第一Modbus客戶端發送INIT_ACK的消息后，釋放本次建鏈的資源，所述INIT_ACK的消息中包括本次建鏈所需信息；

所述第一Modbus客戶端向所述Modbus服務端發送COOKIE_ECHO消息，所述COOKIE_ECHO消息中包括本次建鏈所需信息；

所述Modbus服務端從所述COOKIE_ECHO消息中獲取本次建鏈所需信息進行建鏈；

所述第一Modbus客戶端與所述Modbus服務端之間利用所述至少兩條Modbus?SCTP路徑進行信息交互。

在一些實施例中，所述Modbus通信系統還包括至少一個第二Modbus客戶端；

所述第二Modbus客戶端與所述Modbus服務端之間建立至少一條Modbus?TCP路徑；