[發明專利]Modbus通信系統及通信方法

有效

• 申請號: 202210286612.6
• 申請日: 2022-03-22
• 公開（公告）號: CN114745221B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 林銘
• 申請（專利權）人: 深圳淵聯技術有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L69/163;H04L45/24
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 李發兵

1.一種Modbus通信系統，其特征在于，包括Modbus服務端和至少一個第一Modbus客戶端；

所述第一Modbus客戶端與所述Modbus服務端之間通過以下握手過程建立至少兩條Modbus?SCTP路徑，所述Modbus?SCTP路徑支持AP組網、蜂窩網組網、有線交換機組網中的至少一種：

所述第一Modbus客戶端向所述Modbus服務端發送INIT消息；

所述Modbus服務端根據所述INIT消息向所述第一Modbus客戶端發送INIT_ACK的消息后，釋放本次建鏈的資源，所述INIT_ACK的消息中包括本次建鏈所需信息；

所述第一Modbus客戶端向所述Modbus服務端發送COOKIE_ECHO消息，所述COOKIE_ECHO消息中包括本次建鏈所需信息；

所述Modbus服務端從所述COOKIE_ECHO消息中獲取本次建鏈所需信息進行建鏈；

所述第一Modbus客戶端與所述Modbus服務端之間利用所述至少兩條Modbus?SCTP路徑進行信息交互。

2.如權利要求1所述的Modbus通信系統，其特征在于，所述Modbus通信系統還包括至少一個第二Modbus客戶端；

所述第二Modbus客戶端與所述Modbus服務端之間建立至少一條Modbus?TCP路徑；

所述第二Modbus客戶端與所述Modbus服務端之間利用所述至少一條Modbus?TCP路徑進行信息交互。

3.如權利要求2所述的Modbus通信系統，其特征在于，所述Modbus通信系統還包括至少一個生產設備，所述第一Modbus客戶端和所述第二Modbus客戶端與至少一個所述生產設備通信連接，所述生產設備與所述第一Modbus客戶端和/或所述第二Modbus客戶端之間通過所述通信連接進行信息交互。

4.如權利要求2所述的Modbus通信系統，其特征在于，所述第一Modbus客戶端的可靠性優先級大于所述第二Modbus客戶端的可靠性優先級。

5.如權利要求3所述的Modbus通信系統，其特征在于，所述第一Modbus客戶端利用所述至少兩條Modbus?SCTP路徑向所述Modbus服務端發送的信息包括從所述生產設備采集的設備信息；

所述Modbus服務端利用所述至少兩條Modbus?SCTP路徑向所述第一Modbus客戶端發送的信息包括用于控制所述生產設備的設備控制信息。

6.如權利要求1-5任一項所述的Modbus通信系統，其特征在于，所述第一Modbus客戶端向所述Modbus服務端發送INIT消息之前，還包括：

所述第一Modbus客戶端向所述Modbus服務端發送UDP組播報文以請求獲取所述Modbus服務端的IP地址和端口；

所述第一Modbus客戶端根據獲取的所述Modbus服務端的IP地址和端口向所述Modbus服務端發送INIT消息。

7.一種Modbus通信方法，其特征在于，包括：

第一Modbus客戶端與Modbus服務端之間通過以下握手過程建立至少兩條Modbus?SCTP路徑，所述Modbus?SCTP路徑支持AP組網、蜂窩網組網、有線交換機組網中的至少一種：

所述第一Modbus客戶端向所述Modbus服務端發送INIT消息；

所述Modbus服務端根據所述INIT消息向所述第一Modbus客戶端發送INIT_ACK的消息后，釋放本次建鏈的資源，所述INIT_ACK的消息中包括本次建鏈所需信息；

所述第一Modbus客戶端向所述Modbus服務端發送COOKIE_ECHO消息，所述COOKIE_ECHO消息中包括本次建鏈所需信息；

所述Modbus服務端從所述COOKIE_ECHO消息中獲取本次建鏈所需信息進行建鏈；

所述第一Modbus客戶端與所述Modbus服務端之間利用所述至少兩條Modbus?SCTP路徑進行信息交互。